FPGA-evaluointilevyn soveltuvuus liikkeenohjaukseen

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli tutkia National Instrumentsin LabVIEW RIO -evaluointityökalun soveltuvuutta liikkeenohjaukseen. Tavoitteena oli tehdä LabVIEW’ta käyttäen toimiva ohjelma moottorinohjaamiseen ja optiona oli tutkia, miten siihen saisi integroitua erilaisia mittauksia. Työtä voidaan soveltaa JOT Automationin kehittämien laitteiden liikkeenohjaukseen.

Työn ensimmäinen osa suoritettiin etsimällä tietoa internet-lähteistä sekä keskustelemalla parametreista ja toteutuskeinoista työn ohjaajan kanssa. Työ muotoutui lopulta tutkimuksen ja keskusteluiden perusteella. Työ laajennettiin koskemaan muutamia työnantajan tarvitsemia mittauksia, jotta työn laajuus olisi tarpeeksi suuri. Tutkimisen jälkeen tehtiin LabVIEW’n avulla ohjelma, jolla selvitettiin moottorinohjauskomennot, ja lopuksi tehtiin ohjelmat liikkeenohjaukseen ja mittauksiin.

Työn tulokset esiteltiin työnantajalle, joka päättää, kannattaako kehitystä jatkaa kyseiseen suuntaan vai hyödynnetäänkö työstä vain tiettyjä osia. Työ sisältää liikkeenohjausohjelman evaluointityökalulle ja sekä jännitteen tarkkailu- ja FFT-ohjelman, joiden kehittäminen eteenpäin National Instrumentsin työkaluilla on helposti toteutettavissa.

The objective of this thesis is to research the suitability of National Instru-ments LabVIEW RIO Evaluation Kit for motion control. Goal was to make a functioning program with LabVIEW to control the movements of the motor and option was to research how to integrate various measurements to it. The work can be applied for motion control in various equipments developed by JOT Automation.

The first part of the thesis was executed by researching online information sources and by discussing about the parameters and methodology for the implementation with supervisor. The thesis eventually took shape based on the research and discussions. The thesis was expanded to include few measurements, so that the scope of the thesis was big enough. After the research LabVIEW-program was made in order to find out motor control commands. Finally LabVIEW-programs for motor control and measurements were made.

The result of the thesis was presented to the employer, who will make the decision, if it’s worthwhile to continue development to this direction or to use only parts of the work. Thesis includes motion control program for evaluation kit and voltage monitoring- and FFT-programs, the development of which forward is easy to implement with National Instruments tools.