Tuotannon logistiikan tehostaminen mobiilirobotiikan avulla
Laiho, Toni; Jylhä, Oskari (2022)
Lataukset:
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022101021026
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022101021026
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on tutkia, kuinka tehtaan sisäistä logistiikkaa voisi entisestään parantaa mobiilirobottia käyttäen. Tutustutaan mobiilirobotteihin, ja käytössä oleviin tekniikoihin erilaisissa ympäristöissä. Tutkitaan Danfossin tehtaalla mahdollisia parannuskohteita, jossa mobiilirobotilla voisi saada hukkaa poistettua ja integroida mobiilirobotin tekemään sisäistä kuljetustyötä. Tutustutaan myös yleisesti käytössä oleviin mobiilirobotteihin ja missä eri käytöissä niitä voidaan käyttää.
Tutkitaan nykyistä työmenetelmää pastanlevityssolussa, ja miten valmiit elementit päätyvät kokoonpanolinjalle. Tutkimuksen pohjalta lasketaan mobiilirobotin hyödyt solun toiminnassa. Tutkitaan myös käytössä olevia sovelluksia tukemaan mobiilirobotin toimintaa käytännössä, jotta toiminnasta saadaan entistä tehokkaampaa ja joustavampaa.
Tutkimusten pohjalta lähdimme tutkimaan asiaa käytännössä. Ohjelmoimme mobiilirobotille reitin, jotta se pystyy navigoimaan lähtöpisteen ja kokoonpanopisteen välillä suorittaen eri tehtäviä kuljetuksen osalta. Perävaunun käyttö antoi mahdollisuuden elementtien kuljettamiseen suoraan kokoonpanolinjalle. Reittien valintaan täytyi panostaa normaalia enemmän, koska perävaunun kanssa ajaminen vaati paljon enemmän tilaa kuin pelkän mobiilirobotin liikkuminen jo ahtaassa tuotantoympäristössä. Mobiilirobottien käyttö sisäisessä logistiikassa on mahdollista, ja varmasti niiden käyttöä tullaan lisäämään tulevaisuudessa.
Tutkitaan nykyistä työmenetelmää pastanlevityssolussa, ja miten valmiit elementit päätyvät kokoonpanolinjalle. Tutkimuksen pohjalta lasketaan mobiilirobotin hyödyt solun toiminnassa. Tutkitaan myös käytössä olevia sovelluksia tukemaan mobiilirobotin toimintaa käytännössä, jotta toiminnasta saadaan entistä tehokkaampaa ja joustavampaa.
Tutkimusten pohjalta lähdimme tutkimaan asiaa käytännössä. Ohjelmoimme mobiilirobotille reitin, jotta se pystyy navigoimaan lähtöpisteen ja kokoonpanopisteen välillä suorittaen eri tehtäviä kuljetuksen osalta. Perävaunun käyttö antoi mahdollisuuden elementtien kuljettamiseen suoraan kokoonpanolinjalle. Reittien valintaan täytyi panostaa normaalia enemmän, koska perävaunun kanssa ajaminen vaati paljon enemmän tilaa kuin pelkän mobiilirobotin liikkuminen jo ahtaassa tuotantoympäristössä. Mobiilirobottien käyttö sisäisessä logistiikassa on mahdollista, ja varmasti niiden käyttöä tullaan lisäämään tulevaisuudessa.