Ajoneuvoväylän käyttö ohjaustoimintojen monipuolistamisessa

Abstract

Tämän insinöörityön tavoitteena oli tutkia ajoneuvon CAN-väylässä tapahtuvia toimintoja sekä mahdollisuuksia lisätä taikka muokata niitä. Ajoneuvon toimintoja tarkasteltiin ajoneuvoväylän CAN-väyläkommunikaation kautta sekä suunniteltiin ja kehitettiin laitteisto, jonka avulla kohdeajoneuvoon luotiin ajoneuvoon siihen kuulumattomia toimintomalleja.

Ajoneuvon sähköjärjestelmään ei tehty fyysisiä muutoksia, vaan muutokset pyrittiin tekemään pelkästään ajoneuvoväylässä tapahtuvin diagnoosikomennoin ajoneuvoväylän dataan perustuen. Ajoneuvoväylän muutoksilla voidaan välttää ajoneuvon sähköjärjestelmään tehtävät sähkökytkentöjen muutokset.

Työ toteutettiin Arduino Mega -mikrokontrolleria sekä ajoneuvon väylään liitettäviä laajennuskortteja käyttäen. Ajoneuvon toimintojen lisäämiseksi käytettävä laite on siirrettävissä samaa väylärakennetta käyttävään ajoneuvoon ilman laitteistomuutoksia.

Työn tuloksena syntyi ajoneuvon diagnostiikkapistokkeeseen liitettävä toimilaite, jonka avulla ajoneuvon toimintoja saatiin osalta modernisoitua ja lisättyä käyttäjän haluamia toimintoja. Ajoneuvojärjestelmän jatkokehitys on mahdollista, ja uusia toimintoja voidaan lisätä tai muokata käyttäjän toimesta.

This bachelor’s thesis was made to explore the possibilities to expand the functions of vehicle using CAN-bus communication. Functions of the target vehicle were monitored using a CAN-bus analyzer to create new expanded functions for of the vehicle.

No physical modifications were done to the cars original electrical system. All the generated expansions were done using CAN-bus communication and commands that already were included in the system. Usage of the vehicles CAN-bus communication helps to create new functions without making permanent changes to the cars electrical system.

This thesis was accomplished by using an Arduino Mega microcontroller expanded with CAN-bus shields to communicate with the target vehicle. The created hardware can be switched to a similar vehicle without any hardware or software changes.

As a result of this thesis a device was created that can be plugged into a diagnostic port of a vehicle to modernize and expand the functions of the vehicle. Further development of the device will allow the user to control the functions generated by the added system.