Mobiilirobotiikan hyödyntäminen katutaiteessa

Abstract

Insinöörityön tarkoituksena oli selvittää, kuinka robotiikkaa voidaan hyödyntää katutaiteessa. Asfalttiteiden maalaus ja ihmisen artistinen näkemys haluttiin yhdistää mobiilirobotiikalla. Työssä rakennettua mobiilirobottia ajettiin kesällä 2022 nuorisopajoissa ympäri Vantaata. Työ tehtiin projektina Metropolia Ammattikorkeakoulun Big-Flash -hankkeelle. Toisena asiakkaana toimi SAV (Street Art Vantaa) Taidekollektiivi. Työssä myös tutustutaan tarkemmin erilaisiin mobiilirobotiikan liikkumistoteutuksiin ja erikoispyöriin.

Ohjaavana periaatteena projektissa oli luoda nuorille tarkoitettu käyttäjäystävällinen ohjausjärjestelmä. Robotin kauko-ohjaus sidottiin käytettyyn peliohjaimeen, joka on nuorisolle ennestään tuttu. Rakennettu maalausrobotti kehitettiin Raspberry Piin pienoistietokoneen ja vanhasta puretusta robotista saatujen sähkömoottorien ympärille.

Työn tuloksena saatiin helppokäyttöinen maalausrobotti, jolla voidaan käyttää kuutta erilaista maalia samanaikaisesti. Robotin ohjauksesta tehtiin maalaamiselle sopiva ja helposti opittava. Herkimmät elektroniset laitteet suojattiin 3D-tulostetuilla suojalaatikoilla. Maalausmekanismin kiinnitys suunniteltiin irrotettavaksi, minkä takia robotin käytön jälkeinen huolto oli helppoa.

Insinöörityötä voidaan käyttää yleishyödyllisenä pohjana kauko-ohjattavien mobiilirobottiprojektien suunnittelussa.