CNC-Jyrsimen kappaleenvaihdon automatisointi
Lahtinen, Jonne (2022)
Lahtinen, Jonne
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022112524148
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022112524148
Tiivistelmä
Insinöörityö perustuu Rensi Finland Oy:lle tehtävään tuotekehitykseen, jossa tarkoituksena on yhdistää CNC-jyrsimen ja robottikäsivarren ohjaus ja näin saada aikaan tuotantoyksikkö automaattisella kappaleenvaihdolla. Työn tarkoituksena on kehittää yhdistämistapa CNC-jyrsimen ja robottikäsivarren ohjauksien välille, niin että robottikäsivarsi voi suorittaa automaattista kappaleenvaihtoa jyrsimelle työohjelman päätyttyä. Työn lopputuloksen tulee mahdollistaa kyseisen teknologian ja siitä syntyvän osaamisen myynti ja markkinointi asiakasyrityksille dokumentaatioineen. Dokumentointi käsittää tässä insinöörityössä liitteenä olevan kytkentäohjeen sekä turvallisuusvaatimukset robottisolulle.
Nykyisellään jyrsimen kappaleenvaihto suoritetaan manuaalisesti eli ohjelman päätyttyä jyrsinpöydältä on poistettava käsin valmistuneet kappaleet sekä ylijäämäaihio. Tämä tarkoittaa sitä, että jyrsin vaatii jatkuvasti ihmisen läsnäoloa kappaleenvaihtoa varten ja esimerkiksi suurien tuotantoerien tekeminen tuottaa työvoiman takia lisäkustannuksia. Myös uuden aihion paikoittaminen ja ohjelman käynnistäminen vaatii konetta operoivan ihmisen huomion. Robottikäsivarren lisääminen prosessiin vähentää ihmisen tarvetta osallistua aihioiden ja työkappaleiden käsittelyyn.
Nykyisellään jyrsimen kappaleenvaihto suoritetaan manuaalisesti eli ohjelman päätyttyä jyrsinpöydältä on poistettava käsin valmistuneet kappaleet sekä ylijäämäaihio. Tämä tarkoittaa sitä, että jyrsin vaatii jatkuvasti ihmisen läsnäoloa kappaleenvaihtoa varten ja esimerkiksi suurien tuotantoerien tekeminen tuottaa työvoiman takia lisäkustannuksia. Myös uuden aihion paikoittaminen ja ohjelman käynnistäminen vaatii konetta operoivan ihmisen huomion. Robottikäsivarren lisääminen prosessiin vähentää ihmisen tarvetta osallistua aihioiden ja työkappaleiden käsittelyyn.