Testauspenkki robottisysteemeille

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli kehittää robottisysteemien testaukseen työkalu, jolla voidaan toteuttaa testit ilman projektin omaa pääsähkökaappia. Toimiva testaustyökalu nopeuttaa ohjelmistojen testausta ja vakioi testausprosessia esimerkiksi varmuuskopioimalla testattavaa ohjelmistoa aina samalla tavalla. Työssä perehdyttiin myös robottien kanssa työskentelyn turvallisuuteen. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Fastems Oy Ab.

Opinnäytetyöprosessissa suunniteltiin ja toteutettiin testauspenkki robottisysteemien testaukseen. Suunnittelussa pohdittiin komponenttien sopivuutta testauspenkkiin ja kehitettiin olemassa olevaa ideaa pidemmälle haastatteluiden avulla. Toteutuksessa tarkasteltiin testauspenkin kytkemiseen, kokoamiseen sekä testaamiseen liittyvät asiat.

Työn tuloksena syntyi valmis testauspenkki, joka vastaa toimeksiantajan vaatimuksia. Testauspenkillä voidaan simuloida projektin pääsähkökaappia ja toteuttaa FMS-järjestelmän robottisolun testit helposti ja prosessinomaisesti. Testattava robottisolu voidaan kytkeä testauspenkkiin, johon ladataan projektikohtaiset testattavat PLC- sekä MMS-ohjelmat. Testauspenkissä on tietokone, jolla voidaan ajaa ja muokata ohjelmia testien vaatimalla tavalla.

The objective of this Bachelor’s thesis was to develop a testing tool for the testing of robotic systems, which can be used to carry out tests without the project’s own main electrical cabinet. A functional testing tool speeds up and standardizes the process of testing. An essential part of this thesis is also the safety of working with robots. This thesis was commissioned by Fastems Oy Ab.

In this thesis, a test bench for testing of robotic systems was developed, the design and implementation of which were particularly focused on. The design part focused on the suitability of components to the test bench and on developing the existing idea even further with the help of interviews. In the implementation part, the issues related to connecting, assembling, and testing the test bench were reviewed.

The result of the thesis was a ready test bench that meets the requirements of Fastems Oy Ab. The test bench can be used to simulate the project’s main electrical cabinet and carry out the tests of FMS-systems robotic cell in an easy and procedural manner. This thesis gives a great base for developing this test bench even further.