Mobiilirobottien universaalin etäohjaimen kehittäminen
Milanovic, Amila (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022121228251
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022121228251
Tiivistelmä
Insinöörityön tarkoituksena oli kehittää yrityksen 4 the Drivers Oy universaalia etäohjainta selvittämällä, mitä etäohjaimelta vaaditaan työhön valittujen mobiilirobottien etäohjaukseen sekä miten etäohjaus luonnistuu mobiilirobottien yritysten omilla ratkaisuilla, jotta löydöksistä voitaisiin ottaa vaikutteita universaalille etäohjaimelle.
Teoriaosuudessa työssä perehdyttiin erilaisiin mobiilirobotteihin ja niiden ohjelmisto- ja laitteistotyyppeihin. Sen lisäksi käytiin läpi, mitä etäohjaus on, miten etäohjaus teknisesti toteutetaan ja mitä eri etäohjauksen muotoja on.
Konkreettiseen osuuteen sisältyi työhön valitut kaksi Metropolian Ammattikorkeakoulun tarjoamaa alustamobiilirobottia. Niiden etäohjaustavat selvitettiin tutkimalla niiden dokumentaatiota. Osa selvitetyistä etäohjaustavoista testattiin työn tekijän toimesta ja osa jäi testaamatta.
Työssä selvitettiin, miten etäohjaimen voisi potentiaalisesti integroida olemassa oleviin mobiilirobotteihin ja mitä etäohjaimelta vaaditaan ohjaamiseen ohjelmistoltaan ja laitteistoltaan. Tuloksia voidaan hyödyntää 4 the Drivers Oy:n etäohjaimen kehittämiseen jatkossa.
Teoriaosuudessa työssä perehdyttiin erilaisiin mobiilirobotteihin ja niiden ohjelmisto- ja laitteistotyyppeihin. Sen lisäksi käytiin läpi, mitä etäohjaus on, miten etäohjaus teknisesti toteutetaan ja mitä eri etäohjauksen muotoja on.
Konkreettiseen osuuteen sisältyi työhön valitut kaksi Metropolian Ammattikorkeakoulun tarjoamaa alustamobiilirobottia. Niiden etäohjaustavat selvitettiin tutkimalla niiden dokumentaatiota. Osa selvitetyistä etäohjaustavoista testattiin työn tekijän toimesta ja osa jäi testaamatta.
Työssä selvitettiin, miten etäohjaimen voisi potentiaalisesti integroida olemassa oleviin mobiilirobotteihin ja mitä etäohjaimelta vaaditaan ohjaamiseen ohjelmistoltaan ja laitteistoltaan. Tuloksia voidaan hyödyntää 4 the Drivers Oy:n etäohjaimen kehittämiseen jatkossa.