Monitaajuuskaikuluotaimen käyttöönotto

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä Mitta Oy:llä käyttämättömänä olevaan monitaajuuskaikuluotaimeen ohjauslaitteisto. Opinnäytetyön tavoitteena oli saada vesistöjen syvyyden mittaamiseen toimiva järjestelmä, josta saatu data voidaan kätevämmin saada jatkokäsittelyyn.

Työssä toteutettiin Java-ohjelmointikielellä Android-laitteelle ohjelmisto, jolla voidaan etänä hallinnoida monitaajuuskaikuluotainta. Sovellus yhdistyy Raspberry Pi -tietokoneeseen käyttäen Bluetooth-yhteyttä. Raspberry Pi –tietokoneelle kehitettiin Python-ohjelmointikielellä ohjausohjelmat, jotka aje-taan Android-ohjelmasta. Monitaajuuskaikuluotain yhdistetään Raspberry Pi -tietokoneeseen USB-kaapelilla. Kaikuluotaimesta lähetetään mittausdata Android-laitteeseen.

Opinnäytetyö tehtiin toiminnallisena projektina. Työssä tutustuttiin, miten saa-daan eri laitteet kommunikoimaan keskenään käyttäen langattomia ja langalli-sia menetelmiä sekä miten käsitellään dataa tiedostoon. Ohjausohjelman teko jäi puuttumaan järjestelmästä, mutta alustava laitteisto on valmiina jatkokehitys-tä varten. Työtä varten kehitetty ohjelmisto on todettu toimivaksi, mutta Mitta Oy koki projektissa käytetyn Raspberry Pi -tietokoneen liian kömpelöksi käytettä-väksi käytännössä.

The purpose of this thesis study was to create a control system for an unused multiband sonar at Mitta Oy. The aim of the thesis was to create a functioning system for measuring the depth of water bodies. The data was obtained from the sonar in a more convenient manner to be used for further processing than with previously used methods.

The software was developed for an Android device using Java programming language, so it can be used to remotely control the multiband sonar. The application connects to Raspberry Pi computer using a Bluetooth connection. Control programs were developed for the Raspberry Pi computer using Python programming language, which can be run from the Android application. The multiband sonar was connected to the Raspberry Pi computer with an USB cable. The measurement data is sent from the multiband sonar to the Android application. The thesis was done as a functional project. During the thesis making different devices communicate using wireless and wired methods, and how to process data into a file were studied.

The creation of the control program was left undone from the system during the project, but the initial hardware is ready for further development. The software developed for the thesis has been deemed to be functional, but Mitta Oy felt that the Raspberry Pi computer used in the project was too cumbersome to be used in practice.