TSI-hitsaussolun kasaus- ja käyttöönotto-ohje
Rinne, Viljami (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022121530136
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022121530136
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana toimii Oy Machine Tool Co, joka on yksi sadasta Big-Flash-hankkeeseen osallistunut yritys. Yrityksen yksi markkinoimista tuotteista on TSI-solut, jotka ovat teollisuuden tarpeisiin soveltuvia robottikokonaisuuksia. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli luoda TSI-robottihitsaussolulle kasaus- ja käyttöönotto-ohje sekä demo-ohjelma.
Opinnäytetyö toteutettiin Metropolian hitsauslaboratoriossa. Yritys toimitti laitteiston Metropolialle, jossa se kasattiin ja kasauksen perusteella luotiin ohjeet. Laitteistoon kuuluu UR10e-yhteistyörobotti, Kempin A7 MIG WELDER sekä SmoothTool-ohjelmisto. Opinnäytetyön tavoitteena on vähentää yrityksen asentajien työtaakkaa. Solun kasaus- ja käyttöönotto-ohjeen avulla solun hankkiva yritys ei välttämättä tarvitse laitteistolle asentajaa, vaan pystyy kasaamaan sen itsenäisesti.
Opinnäytetyön lopputuloksena on kaksi erillistä ohjetta sekä demo-ohjelma. Ensimmäinen ohje sisältää laitteiston kasaus- ja käyttöönotto-ohjeen. Toisessa käydään läpi hitsausohjelman luominen ja laitteistolla hitsaus. Ohjetta ei ehditty testata hitsausalan yrityksessä, mutta toimeksiantaja oli tyytyväinen lopputulokseen.
Opinnäytetyö toteutettiin Metropolian hitsauslaboratoriossa. Yritys toimitti laitteiston Metropolialle, jossa se kasattiin ja kasauksen perusteella luotiin ohjeet. Laitteistoon kuuluu UR10e-yhteistyörobotti, Kempin A7 MIG WELDER sekä SmoothTool-ohjelmisto. Opinnäytetyön tavoitteena on vähentää yrityksen asentajien työtaakkaa. Solun kasaus- ja käyttöönotto-ohjeen avulla solun hankkiva yritys ei välttämättä tarvitse laitteistolle asentajaa, vaan pystyy kasaamaan sen itsenäisesti.
Opinnäytetyön lopputuloksena on kaksi erillistä ohjetta sekä demo-ohjelma. Ensimmäinen ohje sisältää laitteiston kasaus- ja käyttöönotto-ohjeen. Toisessa käydään läpi hitsausohjelman luominen ja laitteistolla hitsaus. Ohjetta ei ehditty testata hitsausalan yrityksessä, mutta toimeksiantaja oli tyytyväinen lopputulokseen.