Kauhahuollon hitsauksen automatisointi yhteistyörobotilla

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli kauhojen huoltohitsauksen automatisointi kollaboratiivisella robotilla Ab A. Häggblom Oy:n Kalajoen yksikössä. Kollaboratiivisen robotin käyttöönotolla on tarkoitus nopeuttaa ja parantaa hitsauksen laatua sekä luoda käyttäjälle enemmän aikaa muihin asennustöihin.

Automatisoimalla tiettyjä toimenpiteitä konepajahuolloissa luodaan toistuvaa laatua, lyhennetään läpimenoaikaa, lisätään työturvallisuutta ja parannetaan työergonomiaa. Automatisoimalla hitsausta, joka on yksi aikaa kuluttavimmista ja tarkkuutta vaativista toimenpiteistä, saadaan tehostettua läpimenoaikaa ja samalla hitsauksen seurannasta saadaan hallitumpaa ja laskennallisempaa tulevien projektien tarjouslaskentaa varten.

Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää, kuinka kollaboratiivinen robotti ”cobotti” soveltuu konepajalla tehtävien kauhahuoltojen hitsaukseen. Cobotilla suoritettiin niitä toimittavan yrityksen testitiloissa koehitsauksia tyypillisiin kulutusosiin, joita kauhahuolloissa vaihdetaan. Näiden kokeiden perusteella pystyttiin toteamaan, että cobottia kannattaa kokeilla konepajalla kauhan hitsauksessa. Valitettavasti yhteistyörobotin toimitusongelmien myötä cobottia ei päästy kokeilemaan tämän opinnäytetyön aikana konepajalla, mutta cobottia tullaan kokeilemaan kauhahuollon yhteydessä helmikuun 2023 lopulla. Tässä opinnäytetyössä on saatu kuvattua cobotin käyttökohde ja hyödyt teorian pohjalta.