Yritys X:n uuden GNSS-nopeusalgoritmin validointi ̶ testauksen suunnittelu ja menetelmät
Yrttiaho, Antti (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202302152398
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202302152398
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa uuden GNSS-nopeusalgoritmin testauskierros. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi rannelaitteita valmistava Yritys X. Uuden algoritmin myötä pyrittiin korjaamaan vanhan algoritmin heikkouksia, joista oli saatu myös käyttäjäpalautetta ajan mittaan.
Teorialuvuissa käsiteltiin eri satelliittipaikannusjärjestelmiä ja niiden ominaisuuksia. Luvuissa esiteltiin myös avustetun GNSS-järjestelmän ominaisuuksia ja kuinka se auttaa rannelaitteita satelliittitietojen hankinnassa.
Käytännön luvuissa käsiteltiin testisuunnitelman tekemistä ja datankeräysprosessia. Myös datan jatkokäsittelyn prosessia avattiin tietojen visualisoinnin ja graafien piirtämisen osalta.
Testituloksista kävi selvästi ilmi, että uusi algoritmi paransi huomattavasti GNSS-pohjaisen nopeuden mittaamista. Uutta algoritmia verrattiin kattavasti vanhaan algoritmiin ja ulkopuoliseen verrokkilaitteeseen. Tuloksia käsiteltiin perusteellisesti tieteellisestä ja käytännön näkökulmasta.
Opinnäytetyön päätteeksi kirjattiin pohdinnat testauskierroksen etenemisestä ja mahdollisista parannusehdotuksista tulevaisuuden testausprosesseja ajatellen. The main target for this thesis was to plan and execute a test cycle for the new GNSS-speed filter algorithm. This thesis was commissioned by Company X. Company X is a manufacturer of different kinds of wrist units. The main goal was to solve and test some previously known issues using the new GNSS-speed filter algorithm.
The theoretical part covered different GNSS systems and their features. This part also included an overview of A-GNSS system features and how the system helps wrist units and other handheld devices to find satellite information faster.
The practical parts include the making of a test plan and documents for the whole data collection process. The data follow-up process was also clarified regarding the visualization process and drawing of graphs.
Test results show clearly that the new GNSS-speed filter algorithm completely improved speed measurement and stability. The new GNSS-speed filter algorithm was compared comprehensively to the old filter and to the external reference device. Test results were covered from a scientific and practical point of view.
The last part of the thesis contains some thoughts about test cycle execution and possible improvements regarding future test processes.
Teorialuvuissa käsiteltiin eri satelliittipaikannusjärjestelmiä ja niiden ominaisuuksia. Luvuissa esiteltiin myös avustetun GNSS-järjestelmän ominaisuuksia ja kuinka se auttaa rannelaitteita satelliittitietojen hankinnassa.
Käytännön luvuissa käsiteltiin testisuunnitelman tekemistä ja datankeräysprosessia. Myös datan jatkokäsittelyn prosessia avattiin tietojen visualisoinnin ja graafien piirtämisen osalta.
Testituloksista kävi selvästi ilmi, että uusi algoritmi paransi huomattavasti GNSS-pohjaisen nopeuden mittaamista. Uutta algoritmia verrattiin kattavasti vanhaan algoritmiin ja ulkopuoliseen verrokkilaitteeseen. Tuloksia käsiteltiin perusteellisesti tieteellisestä ja käytännön näkökulmasta.
Opinnäytetyön päätteeksi kirjattiin pohdinnat testauskierroksen etenemisestä ja mahdollisista parannusehdotuksista tulevaisuuden testausprosesseja ajatellen.
The theoretical part covered different GNSS systems and their features. This part also included an overview of A-GNSS system features and how the system helps wrist units and other handheld devices to find satellite information faster.
The practical parts include the making of a test plan and documents for the whole data collection process. The data follow-up process was also clarified regarding the visualization process and drawing of graphs.
Test results show clearly that the new GNSS-speed filter algorithm completely improved speed measurement and stability. The new GNSS-speed filter algorithm was compared comprehensively to the old filter and to the external reference device. Test results were covered from a scientific and practical point of view.
The last part of the thesis contains some thoughts about test cycle execution and possible improvements regarding future test processes.