Robottisoludemon suunnittelu alihankintamessuille
Pietilä, Tommi (2023)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202302282889
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202302282889
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin robottisolu vuoden 2022 alihankintamessuille, joka järjestettiin Tampereen Messu- ja urheilukeskuksessa. Demossa robotti lastaa kappaleen Kosy-työstökoneelle työstettäväksi ja sen jälkeen Aberlink Extol-mittalaitteelle laaduntarkistusta varten. Opinnäytetyö toteutettiin yhteistyössä Rensi Oy:n ja Metropolian Big-Flash-hankkeen kanssa. ABB Oy lainasi Yumi IRB14050 -robotin messudemoa varten.
Työssä kokeiltiin erilaisten kytkinratkaisujen soveltuvuutta laitteidenvälisiin IO-kytkentöihin. Demossa käytetty ratkaisu valittiin teollisten standardien, laitteiden ominaisuuksien ja aikaisempien kokemuksien perusteella.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin aikaan toimiva robottisolu, joka vei kappaleen työstökoneelle työstettäväksi ja siitä mittakoneelle mitattavaksi. Lajittelua ei kuitenkaan toteutettu messudemoon monimutkaisuuden vuoksi.
Työssä kokeiltiin erilaisten kytkinratkaisujen soveltuvuutta laitteidenvälisiin IO-kytkentöihin. Demossa käytetty ratkaisu valittiin teollisten standardien, laitteiden ominaisuuksien ja aikaisempien kokemuksien perusteella.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin aikaan toimiva robottisolu, joka vei kappaleen työstökoneelle työstettäväksi ja siitä mittakoneelle mitattavaksi. Lajittelua ei kuitenkaan toteutettu messudemoon monimutkaisuuden vuoksi.