Automaattinen analysointi X-MET:llä
Monto, Tatu (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202303153655
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202303153655
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli luoda ja testata Universal Robots (UR) cobotin, yhteistyörobotin ja X-MET8000-laitteen kanssa automaattinen systeemi alkuaineiden analysointiin. Tarkoituksena oli luoda soveltuvuusselvitys tästä automatisoinnista, jota voitaisiin hyödyntää laitteiden kalibrointiin tai näytteiden tarkasteluun. Myös mahdollisesti systeemiä voitaisiin käyttää asiakkaille esimerkkinä, kuinka he voisivat itse vastaavaa systeemiä hyödyntää.
Työn välineistöksi valittiin Metropolian Myyrmäen kampuksella saatavilla ollut Universal Robots CB3 -tuoteryhmään kuuluva UR3. Hitachi High-Tech Analytical Science antoi käyttöön X-MET8000, kannettava XRF-analysaattori alkuaineiden analysointiin ja säteilyturvallinen Benchtop Stand (BTS), jonka sisällä X-MET analysoi näytteen.
Työtä varten myös luotiin Python-pohjainen ohjelma, jolla ohjataan analysaattoria tietokoneella. Samalla hyödyntäen X-MET:in Representational State Transfer Application Programming Interface (REST API) -ohjelmaa. UR3:n liikkeet rakennetiin käyttäen UR:n omaa graafista käyttöliittymää Polyscopea, mutta sallitut liikkeet ja toiminnot määritettiin samassa Python-ohjelmassa, jolla ohjataan X-MET-analysaattoria.
Työn tuloksena saatiin toimiva systeemi, jolla voidaan siirtää näyte BTS:n sisälle X-MET:in analysoitavaksi. Analyysin jälkeen UR3 palauttaa näytteen paikalleen sekä hakee uuden näytteen analysoitavaksi. Ohjelma kerää alkutiedot käyttäjältä, jonka perusteella analysoidaan tietty määrä näytteitä, tietyn aikaa ja halutulla analysaattorin kalibroinnilla.
Työn välineistöksi valittiin Metropolian Myyrmäen kampuksella saatavilla ollut Universal Robots CB3 -tuoteryhmään kuuluva UR3. Hitachi High-Tech Analytical Science antoi käyttöön X-MET8000, kannettava XRF-analysaattori alkuaineiden analysointiin ja säteilyturvallinen Benchtop Stand (BTS), jonka sisällä X-MET analysoi näytteen.
Työtä varten myös luotiin Python-pohjainen ohjelma, jolla ohjataan analysaattoria tietokoneella. Samalla hyödyntäen X-MET:in Representational State Transfer Application Programming Interface (REST API) -ohjelmaa. UR3:n liikkeet rakennetiin käyttäen UR:n omaa graafista käyttöliittymää Polyscopea, mutta sallitut liikkeet ja toiminnot määritettiin samassa Python-ohjelmassa, jolla ohjataan X-MET-analysaattoria.
Työn tuloksena saatiin toimiva systeemi, jolla voidaan siirtää näyte BTS:n sisälle X-MET:in analysoitavaksi. Analyysin jälkeen UR3 palauttaa näytteen paikalleen sekä hakee uuden näytteen analysoitavaksi. Ohjelma kerää alkutiedot käyttäjältä, jonka perusteella analysoidaan tietty määrä näytteitä, tietyn aikaa ja halutulla analysaattorin kalibroinnilla.