Piirilevytestaussolun automatisointi
Piipponen, Santeri (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202304064879
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202304064879
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena on testaussolun automatisointi ABB:n YuMi-yhteistyörobotilla. YuMin tarkoituksena on korvata ihminen solussa. Solun suunnittelu, rakentaminen ja ohjelmointi kuuluvat projektiin sisältäen laitteistojen valinnan ja kilpailutuksen.
Automaatiosolussa on robotin lisäksi testeri ja MES-tarratulostin, jotka keskustelevat YuMin kanssa TCP/IP-protokollan avulla. Tuoteaihion irrotuksen tekee solun piirilevyjyrsin.
Solussa YuMi poimii tuoteaihion telineestä ja asettaa sen kääntäjään. Kääntäjästä se siirretään jyrsimen jigille, jossa Yumi lukee aihion sarjanumeron MES-työkaluun. MES generoi aihion kymmenelle tuotteelle sarjanumerot ja lähettää ne solun tarratulostimeen. YuMin vasen käsi käy poimimassa tarrat yksi kerrallaan käyttäen I/O-signaaleja ja asettaa ne aihion tuotteisiin yksi kerrallaan. Kun tarrat on asetettu, YuMi käynnistää jyrsimen DI-signaalilla. Jyrsimen ohjelman valmistuttua oikea käsi avaa jyrsimen kannen ja aloittaa tuotteiden poiminnan jyrsimeltä. Oikea käsi kuvaa tuotetarran datamatriisista sarjanumeron ja tallentaa sen. Kuvauksen jälkeen oikea käsi poimii kuvatun tuotteen ja asettaa sen kääntötyökaluun. Mikäli testeri on vapaa, oikea käsi poimii kääntötyökalussa olevan tuotteen ja asettaa sen testeriin. YuMi lähettää sarjanumeron testerille aloittaakseen testerin testausohjelman. Testerin ohjelman valmistuttua testeri lähettää YuMille testaustuloksen, jonka mukaan YuMi poimii tuotteen testeriltä ja asettaa sen testituloksen mukaan oikeaan palettiin.
Solu suunnitellaan niin, ettei se tarvitse operaattoria muuta kuin vikatilanteissa, materiaalin lisäykseen tai poistoon. Kaikki toiminnot ohjataan YuMi-robotin käyttöliittymän kautta.
Automaatiosolussa on robotin lisäksi testeri ja MES-tarratulostin, jotka keskustelevat YuMin kanssa TCP/IP-protokollan avulla. Tuoteaihion irrotuksen tekee solun piirilevyjyrsin.
Solussa YuMi poimii tuoteaihion telineestä ja asettaa sen kääntäjään. Kääntäjästä se siirretään jyrsimen jigille, jossa Yumi lukee aihion sarjanumeron MES-työkaluun. MES generoi aihion kymmenelle tuotteelle sarjanumerot ja lähettää ne solun tarratulostimeen. YuMin vasen käsi käy poimimassa tarrat yksi kerrallaan käyttäen I/O-signaaleja ja asettaa ne aihion tuotteisiin yksi kerrallaan. Kun tarrat on asetettu, YuMi käynnistää jyrsimen DI-signaalilla. Jyrsimen ohjelman valmistuttua oikea käsi avaa jyrsimen kannen ja aloittaa tuotteiden poiminnan jyrsimeltä. Oikea käsi kuvaa tuotetarran datamatriisista sarjanumeron ja tallentaa sen. Kuvauksen jälkeen oikea käsi poimii kuvatun tuotteen ja asettaa sen kääntötyökaluun. Mikäli testeri on vapaa, oikea käsi poimii kääntötyökalussa olevan tuotteen ja asettaa sen testeriin. YuMi lähettää sarjanumeron testerille aloittaakseen testerin testausohjelman. Testerin ohjelman valmistuttua testeri lähettää YuMille testaustuloksen, jonka mukaan YuMi poimii tuotteen testeriltä ja asettaa sen testituloksen mukaan oikeaan palettiin.
Solu suunnitellaan niin, ettei se tarvitse operaattoria muuta kuin vikatilanteissa, materiaalin lisäykseen tai poistoon. Kaikki toiminnot ohjataan YuMi-robotin käyttöliittymän kautta.