Törmäysanturi trukkeihin
Joona, Lauri (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202304175420
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202304175420
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena on toimia dokumentaationa anturointijärjestelmälle, jonka pohjana on Trackunit-yksikkö ja anturina MEMS-kiihtyvyysanturi. Työn tilaaja on Rotator Oy.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi projektiin mahdolliset kiihtyvyysanturit ja mikrokontrollerit. Lisäksi teoriaosuudessa käsitellään Trackunit-yksikön toimintaa, dynaamista mittausta, järjestelmän signaalin käsittelyä ja tiedonsiirtoa. Työssä kerrotaan, kuinka projekti kehittyi ja mitkä olivat sen vaiheet siihen asti, että se on päätynyt käyttöön trukkeihin.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi projektiin mahdolliset kiihtyvyysanturit ja mikrokontrollerit. Lisäksi teoriaosuudessa käsitellään Trackunit-yksikön toimintaa, dynaamista mittausta, järjestelmän signaalin käsittelyä ja tiedonsiirtoa. Työssä kerrotaan, kuinka projekti kehittyi ja mitkä olivat sen vaiheet siihen asti, että se on päätynyt käyttöön trukkeihin.