Kobotin integrointi pakkaustyöhön
Walkeajärvi, Jeremias (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305017020
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305017020
Tiivistelmä
Insinöörityössä tutkittiin yhteistyörobotin eli kobotin integroinnin toteuttamiskelpoisuutta logistiikkakeskuksen pakkaussoluun. Kobotin integroinnin tavoite on vapauttaa toinen operaattori kahden operaattorin pakkaussolusta. Insinöörityössä tavoitteena oli purkaa pakkaustyö vaiheisiin ja selvittää, mitkä vaiheet pakkaustyöstä oli mahdollista suorittaa kobotilla. Insinöörityön tavoitteena oli myös luoda ohjeistus käytetystä kobotista ja pohtia sen kannattavuutta automatisoinnin selvitystyön perusteella.
Automatisoinnin selvitystyö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoulun omistamalla ABB YuMi IRB 14000 -kobotilla. Kobotille luotiin työasema ja sille ohjelmoitiin demo pakkaustyöstä. Selvitystyön perusteella luotiin pakkaussoluehdotus, jossa pakkausvaiheet on jaettu operaattorin ja kobotin kesken. Pakkaussoluehdotuksen kannattavuutta ja suorituskykyä tutkittiin. Insinöörityön aikana kertyneen osaamisen pohjalta luotiin ohjeistus asiakasyrityksen ja Metropolia Ammattikorkeakoulun käyttöön.
Automatisoinnin selvitystyössä kävi ilmi, että YuMi-kobotti on soveltuva suorittamaan vain pakkaustyön yksinkertaisempia vaiheita. Kobotti oli myös pakkaustyössä huomattavasti ihmistä hitaampi, jolloin paketin kokonaispaketointiaika kasvoi huomattavasti. Yleisesti ottaen kobotit ovat kuitenkin soveltuvia tutkittuun paketointityöhön, vaikka YuMi-kobotti saattaa ollakin liian kevyt valinta jatkuvaan tuotantoon. Kobotin ohjelman nopeutta olisi myös mahdollista nopeuttaa huomattavasti niin, ettei se olisi este kobotin kannattavuudelle. Loppupäätelmänä kuitenkin todettiin, että kobotin integrointi olisi kannattavaa vain, jos operaattorin työtaakkaa pystyttäisiin laskemaan enemmän kuin tämän selvitystyön perusteella pystytään.
Automatisoinnin selvitystyö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoulun omistamalla ABB YuMi IRB 14000 -kobotilla. Kobotille luotiin työasema ja sille ohjelmoitiin demo pakkaustyöstä. Selvitystyön perusteella luotiin pakkaussoluehdotus, jossa pakkausvaiheet on jaettu operaattorin ja kobotin kesken. Pakkaussoluehdotuksen kannattavuutta ja suorituskykyä tutkittiin. Insinöörityön aikana kertyneen osaamisen pohjalta luotiin ohjeistus asiakasyrityksen ja Metropolia Ammattikorkeakoulun käyttöön.
Automatisoinnin selvitystyössä kävi ilmi, että YuMi-kobotti on soveltuva suorittamaan vain pakkaustyön yksinkertaisempia vaiheita. Kobotti oli myös pakkaustyössä huomattavasti ihmistä hitaampi, jolloin paketin kokonaispaketointiaika kasvoi huomattavasti. Yleisesti ottaen kobotit ovat kuitenkin soveltuvia tutkittuun paketointityöhön, vaikka YuMi-kobotti saattaa ollakin liian kevyt valinta jatkuvaan tuotantoon. Kobotin ohjelman nopeutta olisi myös mahdollista nopeuttaa huomattavasti niin, ettei se olisi este kobotin kannattavuudelle. Loppupäätelmänä kuitenkin todettiin, että kobotin integrointi olisi kannattavaa vain, jos operaattorin työtaakkaa pystyttäisiin laskemaan enemmän kuin tämän selvitystyön perusteella pystytään.