Automaattisen pinoamisvaunun soveltuvuus valmistavan tuotannon tarpeisiin
Kauppinen, Riku; Yli-Arvo, Janne (2023)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305047587
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305047587
Tiivistelmä
Tämä työ tehtiin Danfoss Vaasan taajuusmuuttajatehtaan tuotantoon. Työn tarkoitus oli kokeilla käytännön menetelmin automaattisen pinoamisvaunun (vihivaunu, AGV) soveltuvuutta tehtaan tarpeisiin. Suunniteltuja käyttökohteita laitteistolle olivat valmiiden laitteiden siirrot, puolivalmiiden laitteiden siirrot sekä kierrätyskärryjen siirrot.
Työssä tehdään katsaus erityyppisiin vihivaunuihin ja tutustutaan myös laitteiden navigointitekniikoihin, akkutyyppeihin ja niiden lataukseen, sekä vihivaunujen hallintaan. Työssä käydään läpi myös vihivaunujen turvallisuusnäkökulma, eli laiteturvallisuus, työturvallisuus ja laitestandardit.
Laitetestiin valikoitui kahden eri toimittajan laitteistot. Käytännön laitetestien perusteella saatiin hyvä kuva AGV-laitteista todellisessa toimintaympäristössä. Laitteita vertailtiin ennalta valittujen ominaisuuksien perusteella. Lopuksi työn havaintojen perusteella luotiin muutama käytännön neuvo, joista on myös apua muille vihivaunuista kiinnostuneille. This thesis was done for Danfoss Drives Vaasa factory. The purposes of the thesis were to test the suitability of automated guided forklifts in production. Planned use for the system was the transport of finished and half-finished products and recycling carts.
There will be overview of different kind of AGVs and familiarization of navigation methods, battery types and charging, and overall control of the robots. The safety aspect is also reviewed which includes equipment safety, work safety and equipment standards.
Two AGVs passed the initial requirements and were chosen to for trial run. The practical tests provided relatively good feedback about the AGVs in a real working environment. The AGVs were compared against predefined features. After the trials a few hands-on tips were composed for others interested in AGVs in their respective workplaces.
Työssä tehdään katsaus erityyppisiin vihivaunuihin ja tutustutaan myös laitteiden navigointitekniikoihin, akkutyyppeihin ja niiden lataukseen, sekä vihivaunujen hallintaan. Työssä käydään läpi myös vihivaunujen turvallisuusnäkökulma, eli laiteturvallisuus, työturvallisuus ja laitestandardit.
Laitetestiin valikoitui kahden eri toimittajan laitteistot. Käytännön laitetestien perusteella saatiin hyvä kuva AGV-laitteista todellisessa toimintaympäristössä. Laitteita vertailtiin ennalta valittujen ominaisuuksien perusteella. Lopuksi työn havaintojen perusteella luotiin muutama käytännön neuvo, joista on myös apua muille vihivaunuista kiinnostuneille.
There will be overview of different kind of AGVs and familiarization of navigation methods, battery types and charging, and overall control of the robots. The safety aspect is also reviewed which includes equipment safety, work safety and equipment standards.
Two AGVs passed the initial requirements and were chosen to for trial run. The practical tests provided relatively good feedback about the AGVs in a real working environment. The AGVs were compared against predefined features. After the trials a few hands-on tips were composed for others interested in AGVs in their respective workplaces.