Taajuusmuuttajan modulaattorin toteutus mikro-ohjaimella
Vuori, Lauri (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305068043
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305068043
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö on tehty Vaasan ammattikorkeakoulun toimeksiannosta. Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia tapoja toteuttaa taajuusmuuttajan modulaattori, sekä tavan löydyttyä ohjelmoida ja testata kyseinen toteutus. Näin ollen tarkoituksena oli selvittää, onko NUCLEO-L152RE -kontrollerilla mahdollista toteuttaa taajuusmuuttajan modulaattori, jonka avulla voidaan ohjata induktiomoottoria vaihtelevalla nopeudella.
Taajuusmuuttajat ovat merkittävässä osassa teollisuutta. Taajuusmuuttaja ei ole uusi keksintö, mutta yksinkertaisia toteutuksia taajuusmuuttajan modulaattorille ei ole tällä hetkellä juurikaan saatavilla. Toteutetussa työssä tärkeimmät kontrollerin ominaisuudet ovat ajastimet sekä keskeytykset.
Tästä opinnäytetyöstä saadun tiedon avulla on mahdollista toteuttaa yksinkertainen ja halpa taajuusmuuttajan modulaattori käyttäen NUCLEO-L152RE -mikrokontrolleria. Tietoa voidaan hyödyntää opetuksessa ja taajuusmuuttajan ja sähkömoottorin toiminnan demonstroimisessa.
Opinnäytetyössä jatkotutkimuskohteena voisi olla valmiiksi koodattujen arvojen laskeminen ajon aikana ja koko toteutuksen tekeminen nopeammalla kontrollerilla. Tämä osa tulisi tutkia tarkemmin nopeammalla prosessorilla.
Taajuusmuuttajat ovat merkittävässä osassa teollisuutta. Taajuusmuuttaja ei ole uusi keksintö, mutta yksinkertaisia toteutuksia taajuusmuuttajan modulaattorille ei ole tällä hetkellä juurikaan saatavilla. Toteutetussa työssä tärkeimmät kontrollerin ominaisuudet ovat ajastimet sekä keskeytykset.
Tästä opinnäytetyöstä saadun tiedon avulla on mahdollista toteuttaa yksinkertainen ja halpa taajuusmuuttajan modulaattori käyttäen NUCLEO-L152RE -mikrokontrolleria. Tietoa voidaan hyödyntää opetuksessa ja taajuusmuuttajan ja sähkömoottorin toiminnan demonstroimisessa.
Opinnäytetyössä jatkotutkimuskohteena voisi olla valmiiksi koodattujen arvojen laskeminen ajon aikana ja koko toteutuksen tekeminen nopeammalla kontrollerilla. Tämä osa tulisi tutkia tarkemmin nopeammalla prosessorilla.