Hydrauliikkamittalaitteiston asennus ja käyttöönotto: Valtra N155 -traktori
Sirviö, Miska; Torppa, Jani (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305098806
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305098806
Tiivistelmä
Tämän työn tarkoituksena oli asentaa ja käyttöönottaa hydrauliikkamittalaitteisto traktorissa. Työn tilaajana toimi Oulun ammattikorkeakoulu, ja työn kohteena oli ammattikorkeakoulun auto- ja työkonelaboratorion käytössä oleva Valtra-traktori. Hydrauliikkamittalaitteiston anturikytkennät suoritettiin Valtran valtuutetussa merkkihuollossa ja loput asennukset sekä testaukset tehtiin ammattikorkeakoulun tiloissa.
Hydrauliikkamittalaitteisto kytkettiin toimimaan yhdessä MoTeC-tiedonkeruujärjestelmän kanssa, joka oli valmiiksi asennettuna traktoriin. Tällä toimenpiteellä mahdollistettiin tiedonkeruu traktorin CAN-väylästä sekä hydrauliikkamittalaitteistosta vain yhden laitteen kautta.
Asennetun hydrauliikkamittalaitteiston avulla on mahdollista seurata traktorin hydrauliikkajärjes-telmän toimintaa. Virtausmittari kytkettiin traktorin työhydrauliikkapiiriin ja siihen liitettiin lämpötila- sekä paineanturi. Loput paineanturit kytkettiin traktorin kuormantuntevaan hydrauliikkapiiriin ja suunnanvaihdon kytkentäpakkoihin.
Työn teoriaosuudessa käsitellään hydrauliikkajärjestelmiä ja -komponentteja mobilehydrauliikan näkökulmasta sekä Valtran 4. ja 5. sukupolven N-sarjan traktoreita, joiden teknisiä ominaisuuksia on yhdistetty työn kohteena olevassa prototyyppitraktorissa. Lisäksi käsitellään CAN-väylätekniikkaa sekä siihen liittyvää J1939-standardia.
Hydrauliikkamittalaitteisto kytkettiin onnistuneesti ja se saatiin toimimaan yhdessä MoTeC-tiedonkeruujärjestelmän kanssa. Kytkentöjen jälkeen suoritettiin käyttöönotto ja testaukset, joiden avulla varmistuttiin mittalaitteiston toiminnasta. Testeissä kerätyn tiedon pohjalta suoritettiin skaalaus, jonka avulla muokattiin mitattavat suureet oikeaan muotoon. Lisäksi laadittiin kytken-täkaavio havainnollistamaan suoritettuja asennuksia.
Valmista mittausjärjestelmää pystytään hyödyntämään opetuskäytössä. Sen avulla on mahdollista seurata teoriassa opittuja asioita käytännössä. Mittalaitteistolla voidaan tarvittaessa suorittaa erilaisia tutkimuksia ja harjoitustöitä. Tulevaisuudessa mittalaitteistoa voidaan laajentaa lisäämällä siihen uusia antureita parantamaan tiedonkeruuta.
Hydrauliikkamittalaitteisto kytkettiin toimimaan yhdessä MoTeC-tiedonkeruujärjestelmän kanssa, joka oli valmiiksi asennettuna traktoriin. Tällä toimenpiteellä mahdollistettiin tiedonkeruu traktorin CAN-väylästä sekä hydrauliikkamittalaitteistosta vain yhden laitteen kautta.
Asennetun hydrauliikkamittalaitteiston avulla on mahdollista seurata traktorin hydrauliikkajärjes-telmän toimintaa. Virtausmittari kytkettiin traktorin työhydrauliikkapiiriin ja siihen liitettiin lämpötila- sekä paineanturi. Loput paineanturit kytkettiin traktorin kuormantuntevaan hydrauliikkapiiriin ja suunnanvaihdon kytkentäpakkoihin.
Työn teoriaosuudessa käsitellään hydrauliikkajärjestelmiä ja -komponentteja mobilehydrauliikan näkökulmasta sekä Valtran 4. ja 5. sukupolven N-sarjan traktoreita, joiden teknisiä ominaisuuksia on yhdistetty työn kohteena olevassa prototyyppitraktorissa. Lisäksi käsitellään CAN-väylätekniikkaa sekä siihen liittyvää J1939-standardia.
Hydrauliikkamittalaitteisto kytkettiin onnistuneesti ja se saatiin toimimaan yhdessä MoTeC-tiedonkeruujärjestelmän kanssa. Kytkentöjen jälkeen suoritettiin käyttöönotto ja testaukset, joiden avulla varmistuttiin mittalaitteiston toiminnasta. Testeissä kerätyn tiedon pohjalta suoritettiin skaalaus, jonka avulla muokattiin mitattavat suureet oikeaan muotoon. Lisäksi laadittiin kytken-täkaavio havainnollistamaan suoritettuja asennuksia.
Valmista mittausjärjestelmää pystytään hyödyntämään opetuskäytössä. Sen avulla on mahdollista seurata teoriassa opittuja asioita käytännössä. Mittalaitteistolla voidaan tarvittaessa suorittaa erilaisia tutkimuksia ja harjoitustöitä. Tulevaisuudessa mittalaitteistoa voidaan laajentaa lisäämällä siihen uusia antureita parantamaan tiedonkeruuta.