Virtalähdeen monitorointi ja hallinta sulautetussa järjestelmässä

Abstract

Insinöörityössä oli tarkoituksena toteuttaa ohjelma, joka toimii työn tilaajayrityksen kehittämällä virtalähdekortilla, jonka suunniteltiin toimivan sulautettuna järjestelmänä paloilmoitinkeskuksessa. Ohjelmaan tuli kehittää toiminnallisuudet, joilla keskuksen akkuparin virta- ja jännitearvoja voidaan mitata ja tallentaa ja reagoida arvoissa tapahtuviin muutoksiin. Järjestelmälle määriteltiin oma komentokieli, jonka avulla ohjelmaa ohjataan esittämään dataa sarjaliikenneyhteyden kautta tai hallinnoimaan liitäntöjä ja konfiguraatiota.

Järjestelmä ohjelmoitiin C-kielellä STM32G0-sarjan mikrokontrollerille, ja sen alustamiseen ja kehittämiseen käytettiin mikrokontrollerin kehitykseen tarkoitettuja ympäristöjä, kuten Keil MDK-ARM ja STM32 CubeMX. Ohjelmaan rakennettiin moduulit mittauksille, datan käsittelylle ja komentokeskukselle.

Projektissa oli tuloksena toimiva ohjelma, joka käyttää AD-muunninta, sarjayhteyttä ja muita mikrokontrollerin oheislaitteita toteuttaakseen suunnitelmien mukaiset toiminnallisuudet. Projektin ohjelma toimii alkuasetelmana jatkokehitykselle, jossa virtalähdekortti integroidaan sille tarkoitettuun emojärjestelmään.

Työn tuloksena kasvatettiin tietämystä STM32-sarjan mikrokontrollerien ohjelmoinnista, sähkötekniikasta ja sulautetun järjestelmän kehitysprosessissa toimimisesta.

Avainsanat: virtalähdekortti, AD-muunnin, STM32, ARM, jännite, sulautettu järjestelmä