Kauko-ohjattava rakennusteline Körmy
Ollikainen, Mika (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023052714970
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023052714970
Tiivistelmä
Insinöörityön tavoitteena oli viedä loppuun innovaatioprojektina aloitettu ja Körmyksi nimetty kauko-ohjattavan rakennustelineen toteutus. Toteutus oli tarkoitus tehdä konseptitasoisena, joten tavoitteena oli saada Körmyn perustoiminnallisuus liikkumisen ja ohjauksen osalta toimimaan. Projektin tilaajana toimi Rakennuspalvelu Ilmari Iho Oy. Asiakkaan käyttötarkoitukseen visioitua ratkaisua ei hänen omien tutkimustensa mukaan ole kaupallisesti saatavilla.
Projektissa selvitettiin kuluttajakäyttöön tarkoitetun sähköskootterin BLDC-napamoottoreiden ohjauksen toteutus ja akuston soveltuvuus projektin teholähteeksi. Ohjaimena käytetään PlayStatation 4:n ohjainta. Ohjauslogiikasta vastaa Raspberry Pi 4 -minitietokone ja ohjelmointikielenä toimii Python.
Päättötyössä kuvataan projektin eteneminen ja perustellaan tehtyjä ratkaisuja komponenttivalintojen ja ohjelmallisten toteutusten osalta. Projektin aikana tutustuttiin myös robottien ja mobiilirobottien historiaan ja mobiilirobottien hyödyntämiseen rakennuskohteissa.
Projektissa onnistuttiin saavuttamaan sille asetetut tavoitteet. Projektin ja siitä saatujen oppien pohjalta jatkokehitys edelleen on mahdollista.
Projektissa selvitettiin kuluttajakäyttöön tarkoitetun sähköskootterin BLDC-napamoottoreiden ohjauksen toteutus ja akuston soveltuvuus projektin teholähteeksi. Ohjaimena käytetään PlayStatation 4:n ohjainta. Ohjauslogiikasta vastaa Raspberry Pi 4 -minitietokone ja ohjelmointikielenä toimii Python.
Päättötyössä kuvataan projektin eteneminen ja perustellaan tehtyjä ratkaisuja komponenttivalintojen ja ohjelmallisten toteutusten osalta. Projektin aikana tutustuttiin myös robottien ja mobiilirobottien historiaan ja mobiilirobottien hyödyntämiseen rakennuskohteissa.
Projektissa onnistuttiin saavuttamaan sille asetetut tavoitteet. Projektin ja siitä saatujen oppien pohjalta jatkokehitys edelleen on mahdollista.