Moottoroitu kaapelikela
Lehto, Markus (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023052915605
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023052915605
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä kehitettiin moottoroidun kaapelikelan prototyyppi veneeseen viistokaikuluotaimen hinauskäyttöön. Työ tehtiin Lumijoen Etsintävene team ry:lle helpottamaan kaapelin käsittelyä syvissä vesistöissä suoritettavien viistokaikuluotausten aikana. Työ toteutettiin soveltuvuusselvityksenä ja se rajattiin siten, että materiaalin valinnoissa ei huomioitu käyttöolosuhteita.
Laitteen suunnitelmat toteutettiin toimeksiantajalta saatujen lähtötietojen perusteella. Laitteen ja osien suunnittelussa käytettiin SolidWorks-ohjelmistoa. Tarvittavat osat hankittiin ja osittain valmistettiin 3D-tulostamalla suunnitelmien perusteella. Suunnittelu sisälsi laitteen osien, moottorin ja voimansiirron mitoittamisen. Viistokaikuluotaimen kytkemiseksi näytöltä anturiin suunniteltiin ratkaisu liukurenkaan avulla.
Laite kasattiin suunnitteluvaiheessa luotujen piirustusten avulla. Laitteen toiminta varmistettiin testaamalla sen kyvykkyyttä sisältäen moottorinohjaimen ja liukurenkaan sähköiset testit. Kaapelikelan rummun mitoitus kokeiltiin kelaamalla kaapeli sen ympärille ja lisäksi moottorin tehoa kokeiltiin nostamalla painoa laitteen avulla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin 3D-malli jokaisesta laitteen osasta sekä koko laitteen kokoonpanokuvat. Lisäksi valmistettiin moottoroidun kaapelikelan toimiva prototyyppi. Laitteen käyttöä varten tehtiin käyttöohje.
Työn tuotos tarjoaa toimeksiantajalle mahdollisuuden suorittaa käytännöntestejä laitteella. Suunnitelmien avulla voidaan laitteita valmistaa lisää. Käytännöntestien ja suunnitelmien avulla laitetta voidaan jatkokehittää. Kehityskohteita ovat materiaalien valinta olosuhteisiin paremmin sopiviksi ja moottorin ohjauksen automatisointi syvyystiedon avulla.
Laitteen suunnitelmat toteutettiin toimeksiantajalta saatujen lähtötietojen perusteella. Laitteen ja osien suunnittelussa käytettiin SolidWorks-ohjelmistoa. Tarvittavat osat hankittiin ja osittain valmistettiin 3D-tulostamalla suunnitelmien perusteella. Suunnittelu sisälsi laitteen osien, moottorin ja voimansiirron mitoittamisen. Viistokaikuluotaimen kytkemiseksi näytöltä anturiin suunniteltiin ratkaisu liukurenkaan avulla.
Laite kasattiin suunnitteluvaiheessa luotujen piirustusten avulla. Laitteen toiminta varmistettiin testaamalla sen kyvykkyyttä sisältäen moottorinohjaimen ja liukurenkaan sähköiset testit. Kaapelikelan rummun mitoitus kokeiltiin kelaamalla kaapeli sen ympärille ja lisäksi moottorin tehoa kokeiltiin nostamalla painoa laitteen avulla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin 3D-malli jokaisesta laitteen osasta sekä koko laitteen kokoonpanokuvat. Lisäksi valmistettiin moottoroidun kaapelikelan toimiva prototyyppi. Laitteen käyttöä varten tehtiin käyttöohje.
Työn tuotos tarjoaa toimeksiantajalle mahdollisuuden suorittaa käytännöntestejä laitteella. Suunnitelmien avulla voidaan laitteita valmistaa lisää. Käytännöntestien ja suunnitelmien avulla laitetta voidaan jatkokehittää. Kehityskohteita ovat materiaalien valinta olosuhteisiin paremmin sopiviksi ja moottorin ohjauksen automatisointi syvyystiedon avulla.