Ruuvausrobotille soveltuvien ruuvauksien kartoitus taajuusmuuttajakokoonpanossa
Salo, Paavo (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023053016166
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023053016166
Tiivistelmä
Insinöörityössä selvitettiin taajuusmuuttajakokoonpanossa käytettävään ruuvausrobottisoluun soveltuvia ruuvauksia ACS580 ja ACS-880 tuoteperheiden muista laitteista. Laitteista tutkittiin neljää eri runkokokoa: R6, R7, R8 ja R9.
Työssä kartoitettiin ruuvausrobotilla suoritettavat ruuvaukset erittäin alhaisten harmonisten taajuuksien taajuusmuuttajan runkokoosta R8. Näihin ruuvauksiin tunnistettiin vastaavat ruuvaukset hyödyntäen tuotannossa käytettäviä kokoonpano-ohjeita perustaajuusmuuttajien runkokoista R6, R7, R8 ja R9. Vastaavista ruuvauksista etsittiin CAD-malleja hyödyntäen ruuvausrobotin käyttöä estäviä ominaisuuksia.
Nykytilanteessa onnistuvia ruuvauksia oli eniten R9-runkokoossa. Mahdollisten ruuvauksien määrän lisäämiseksi esitettiin neljäntyyppisiä ratkaisuja: jigin käyttö, jäähdytyselementin ruuvinreikien syvennys, peltiosiin tehtävät muutokset sekä muoviosiin tehtävät muutokset. Näistä toteutus kelpoisimpia ovat jigin käyttö ja ruuvinreikien syvennys.
Työssä kartoitettiin ruuvausrobotilla suoritettavat ruuvaukset erittäin alhaisten harmonisten taajuuksien taajuusmuuttajan runkokoosta R8. Näihin ruuvauksiin tunnistettiin vastaavat ruuvaukset hyödyntäen tuotannossa käytettäviä kokoonpano-ohjeita perustaajuusmuuttajien runkokoista R6, R7, R8 ja R9. Vastaavista ruuvauksista etsittiin CAD-malleja hyödyntäen ruuvausrobotin käyttöä estäviä ominaisuuksia.
Nykytilanteessa onnistuvia ruuvauksia oli eniten R9-runkokoossa. Mahdollisten ruuvauksien määrän lisäämiseksi esitettiin neljäntyyppisiä ratkaisuja: jigin käyttö, jäähdytyselementin ruuvinreikien syvennys, peltiosiin tehtävät muutokset sekä muoviosiin tehtävät muutokset. Näistä toteutus kelpoisimpia ovat jigin käyttö ja ruuvinreikien syvennys.