Karting-auton sähköistys ja AI

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli muuttaa petrolikäyttöisen karting-auton voimanlähde sähköiseksi ja muuttaa auton rakenne kevyen liikenteen väylälle sopivaksi. Tämän lisäksi tavoitteena oli käsitellä teoreettisesti muutetun karting-auton kauko-ohjattavuus ja sen pohjalta saada automaattinen ajaminen mahdolliseksi.

Karting-autosta irrotettiin petrolimoottorin käyttämät osat ja muut varusteet, jotka tekivät karting-autosta liian leveän kevyen liikenteen väylälle. Karting-autosta poistettiin ylimääräinen runkomateriaali tehden karting-auton rungosta kapeamman. Tämän jälkeen karting-auto puhdistettiin ja pinnoitettiin pohja- ja pintamaalilla. Karting-auton peräpäähän asennettiin akkumoduuleista rakennettu akkupaketti ja sen vaatimat hallinta- ja latauslaitteet. Karting-auton runkoon asennettiin sitten lain vaatimat merkkivalot ja äänimerkinantolaite, jotka testattiin toimivaksi. Sitten teoriassa selvitettiin, miten kauko-ohjaus ja autonominen ajaminen voitaisiin toteuttaa.

Projektityön pohjalta luotiin muunneltu karting-auto ja seloste, miten kauko-ohjattavuus ja automaattinen ajettavuus tavoitetaan. Lisäksi käsiteltiin sähköisten kulkuneuvojen tiedonsiirto latauksessa.

The aim of this thesis study was to convert a petrol-powered go-kart to an electric-powered one and to modify its structure to make it suitable for use on pedestrian paths. In addition, to clarify in theory how to implement remote control for the modified go-kart and enable autonomous driving based on that.

The go-kart was stripped from its components that were used by the petrol engine and the components making the go-kart too wide to be driven on pedestrian paths. The go-kart was then modified by removing excess metal work and welding to make it narrower. The go-kart was then coated with paint and a battery pack and its components were mounted to the rear end. The electronic components required by law were installed on the go-kart frame and tested to be working. Then, it was clarified in theory how the remote control and autonomous driving could be achieved.

Based on the study project, a modified go-kart which can legally be driven on pedestrian paths was created. The remote control system was made to be driven by a programmable micro-controller which controls steering and power train. Autonomous driving was planned to be using ROS platform to perform its tasks. Also, the charging of electric vehicles and data transfer is covered in the thesis.