Koneistussolun automatisointi teollisuusrobotin avulla

Abstract

Metropolia Ammattikorkeakoulun konelaboratoriossa havaittiin tarve yhdistää ABB:n IRB 4600 -teollisuusrobotti Quaser MV154P -koneistuskeskukseen, jotta kokonaisuutta voidaan hyödyntää osana robottikurssin sisältöä. Opinnäytetyössä kehitettiin menetelmä, jolla teollisuusrobotti voidaan liittää koneistuskeskukseen.

Suunnitteluvaiheessa havaittiin paineilmajärjestelmän olevan tärkeä yhdistävä tekijä, jonka avulla teollisuusrobottia voidaan ohjata. Robotille määriteltiin tehtäväksi asentaa pneumaattinen ruuvipenkki työstökoneen nollapistekiinnittimiin sekä avata ja sulkea ruuvipenkin leuat ja työstökoneen ovi. Tätä varten suunniteltiin ja valmistettiin uudet leuat sekä pohjalevy käyttäen Dassault Systemsin Catia 3D -suunnitteluohjelmistoa ja CNC-jyrsintää. Työn edetessä ei ilmennyt tarvetta muille komponenteille ja työ jatkui suoraviivaisesti alkuperäisen tarpeen mukaisesti.

Teollisuusrobotin ja koneistuskeskuksen yhdistäminen saatiin toteutettua valmistamalla tarpeelliset komponentit ja kytkemällä ne toisiinsa.