Otna1-200E-kokoonpanoautomaatin 3. solun saannon parantaminen
Hagelberg, Nico (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060822824
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060822824
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tehtävänä oli parantaa Otna1-200E-kokoonpanoautomaatin tuottavuutta. Työn taustalla oli ABB Smart Power tehtaan LTE yksikön tekemä syöttölaitemuutos kolmannessa solussa, jossa oli käytön jälkeen ilmennyt ongelmia.
Työn teoreettinen osuus käsittelee automaatiota ja robotiikkaa nykypäivänä ja käydään aiheet läpi yleisellä tasolla. Työssä käytetään paljon robottien paikoitusta ja ohjelman muokkausta robotstudiossa. Tutkimusaineistona on koulumateriaali aiheista, sekä ABB:n osaavan henkilökunnan perehdytys ja toiminnan perusteellinen tarkkailu ja tehdyt havainnot.
Työllä saavutettiin noin 10 % pudotus huonoista kokoonpanoista mutta solun tahtiaikaa ei saatu parannettua. Työn lopussa käydään tapoja, jolla se on mahdollista.
Työn teoreettinen osuus käsittelee automaatiota ja robotiikkaa nykypäivänä ja käydään aiheet läpi yleisellä tasolla. Työssä käytetään paljon robottien paikoitusta ja ohjelman muokkausta robotstudiossa. Tutkimusaineistona on koulumateriaali aiheista, sekä ABB:n osaavan henkilökunnan perehdytys ja toiminnan perusteellinen tarkkailu ja tehdyt havainnot.
Työllä saavutettiin noin 10 % pudotus huonoista kokoonpanoista mutta solun tahtiaikaa ei saatu parannettua. Työn lopussa käydään tapoja, jolla se on mahdollista.