Sensorilaakeripesän asennustyökalu ja testausratkaisu

Abstract

Työn aiheena on OS-3 liikeanturia tukevat apuvälineet ja ratkaisut. Työn tilaajana toimii Mikronix Oy, ja itse liikesensori sovitetaan AB Hur OY:n valmistamiin kuntolaitteisiin. Työn tuloksena syntyi 3D mallit sekä valmistuspiirustukset käsikäyttöiselle puristimille sekä testausalustat kahdelle piirilevylle. Sensorit ovat käytössä kuntolaitteissa ja niiden tuottaman tiedon tulee olla tarkkaa, jotta tulokset ovat vertailukelpoisia keskenään. Liikettä on tähän asti mitattu, ja mitataan paineilmasylinterin varresta, varren liikkeen suuntaisesti. Liikkeenmittaus tapahtuu optisesti, joten kun mitattava pinta kuluu tai muuttuu ajan saatossa, tulee ongelmia sekä häiriöitä tuloksiin. Ratkaisuksi on kehitetty uudenlainen mittaustapa, jossa lineaarisen liikkeen sijaan mitataankin kiertoliikettä. Kiertoliike mitataan pinnalta, joka ei muutu kuten pneumaattisen sylinterin varsi, joten se on vastaisuudessa varmempaa sekä tarkempaa.

Työ tehtiin, jotta saataisiin työkalut liikeanturin sukupolven muutokselle. Tarvittiin erikoistyökalu, jolla sensorin koteloon saadaan puristettua laakeri. Tähän saakka laakerit on asennettu laakeripesiin kumivasaralla. Kun laakeripesään tulee myös sensori mittaamaan kiertoliikettä, kumiva-saralla hakkaaminen ei enää ole sopiva työtapa. Työkaluksi kehitettiin käsikäyttöinen puristaja. Uusi sensori vaati myös testaus- sekä ohjelmointilaitteita, joten sellaisetkin toteutettiin.

Työkalun prototyyppi oli toimiva, ja oikea versio on kirjoittamishetkellä valmistumassa.