Ajoneuvon CAN-väylän häiritseminen koulutuskäytössä

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tarkastella ajoneuvon tiedonsiirtoväylän häirintään erityisesti soveltuvan laitteen ohjelmistoa ja sen käyttömahdollisuuksia koulutuskäytössä. Työssä selvitettiin myös mahdollisuutta kytkeä laite osaksi ajoneuvon tiedonsiirtoväylää ja tämän avulla häiritä väylässä kulkevaa signaalia sekä samalla seurata, miten ajoneuvo reagoi eri tilanteisiin.

Työssä häirittiin ajoneuvon tiedonsiirtoväylää ilman fyysisiä kytkentöjä, minkä takia luotiin johtimet laitteiston ja ajoneuvon hansikaslokeroon tehtyihin mittapisteiden välille. Häirintä suoritettiin itse luodulla ohjelmakoodilla, johon voitiin määrittää, millä tavalla väylän signaalia ja mitä väylää häiritään.

Työ tehtiin Vectorin laitteella, joka on erityisesti suunniteltu ajoneuvon CAN-väylän häirintään ja tulkintaan. Väyläsignaalin tulkitsemiseen käytettiin PicoScopen oskilloskooppia ja ajoneuvon reagointia seurattiin ajoneuvovalmistajan omalla vikadiagnoosiin soveltuvalla AOS-järjestelmällä lukemalla vikakoodeja.

Laitteita ja ohjelmia voidaan hyödyntää ajoneuvon tiedonsiirtoväylien koulutuksessa havainnollistamaan, miten tiedonsiirtoväylä toimii ja miten ajoneuvo reagoisi, jos tiedonsiirtoa häirittäisiin. Työtä ja työssä käytettäviä laiteita voidaan käyttää laajemmin ja monipuolisemmin kehittämällä ohjelmakoodia ja lisäämällä laitteita, joiden avulla voidaan eri toimintoja kokeilla useammassa väylässä ja näin mahdollisesti testata toimintoja laajemmin.

The purpose of this thesis was to familiarize yourself with the interference of the vehicle communication bus, especially for the software of the device and its use for possible training. The work also aspires to determine the device's connection to the vehicle's communication bus and to disturb the signal on the bus while tracking how the vehicle reacts to different situations.

The work interfered with the vehicle communication route without physical connections, which resulted in creating wires between the gauge points made in the vehicle's glove compartment. The harassment was carried out with a self-created program code that could be determined by how the bus signal was disturbed.

The work was done with a Vector device specifically designed for harassment and interpretation of the CAN bus route. A picoscope oscilloscope was used to interpret the bus signal and the response of the vehicle was monitored by the AOS system of the vehicle manufacturer's fault diagnosis by reading fault codes.

Devices and programs can be utilized in the training of the vehicle's communication routes, illustrating how the data transfer route operates and how the car would react if the data transfer were disturbed. Work and work equipment can be used in a broader and more versatile way by developing a program code and adding devices that can be used to test different functions in more than one route and possibly test the functions more widely.