TurtleBot4 Lite -robotti
Taha Abdelwahed, Ahmed Mahmoud (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023103128263
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023103128263
Tiivistelmä
Insinöörityössä perehdyttiin ROS2-väliohjelmistoon (Robot Operating System) ja otettiin käyttöön ROS:ia hyödyntävä TurtleBot4-robotti. Tämä robotti otettiin käyt- töön Metropolia Ammattikorkeakoulun opetuskäyttöön. Tavoitteena TurtleBot4 oli esitellä ja selittää TurtleBot4 -robottialustan ominai-suuksia, toimintoja ja käyttötapoja. Tämä projekti keskittyi TurtleBot4-robotin tuntemiseen ja sen oikeanlaiseen käyt-töön. Projektissa suoritin ja noudatin töitä huolellisesti ohjeiden mukaan, kun irro-tin ja asensin robotin osat. Oikea oppinen, purkaminen ja kokoaminen on ää-rimmäisen tärkeää varmistaa, että laite toimii turvallisesti. Asensin käyttöjärjestelmät ja muut tarvittavat ohjelmistot robotille. Tämä varmisti, että robotti oli valmis suorittamaan sille osoitetut tehtävät. Käytin menestyksek-käästi Rviz2-ohjelmaa ja simulointia, mikä osoitti onnistuneen projektin testauk-sen ja vianetsinnän. Tämä projekti oli mielenkiintoinen haaste. Se vaati tarkkuut-ta sekä huolellisuutta yksityiskohtiin. Olen ylpeä siitä, miten tehtävä suoritettiin onnistuneesti.