Koneohjauksen hyödyntäminen lyöntipaalutuksessa

Abstract

Tämä insinöörityö tehtiin YIT Rakennus Oy:lle kevään ja kesän 2014 aikana. Työn tarkoituksena oli selvittää, minkälaisia koneohjausjärjestelmiä markkinoilta löytyy lyöntipaluutuskalustolle. Tavoitteena oli arvioida, minkälaisia vaikutuksia koneohjauksella tässä työlajissa on.

Työssä esitellään lyöntipaalutusta ja sen toteuttamiseen vaadittavaa kalustoa ja mittaamista.Työssä perehdyttiin koneohjaustekniikkaan ja miten se toimisi paalutuskoneessa. Työssä perehdyttiin lisäksi satelliittipaikannukseen ja sen eri tapoihin. Työssä haastateltiin eri laitevalmistajien edustajia ja tutustuttiin markkinoilla oleviin ratkaisuihin.

Työn tuloksena saatiin arvio kuinka koneohjaustekniikka soveltuu lyöntipaalutukseen. Arviolaskelmien ja kokemusten perusteella YIT Rakennus Oy:llä voidaan nyt miettiä, halutaanko ottaa askel tulevaisuuteen ja lähteä kehittämään koneohjausjärjestelmää myös lyöntipaalutuskalustoon. Taloudellisesti se ei ole vielä kannattavaa, mutta rakennusalan yleiseen kehitykseen, innovaatioihin ja etenkin lyöntipaalutukseen se toisi uusia mahdollisuuksia.

This thesis was made for YIT Rakennus Oy during the spring and summer 2014. The purpose of the thesis was to examine what kind of machine control systems for pile driving machines exist on the market. The objective was to evaluate what kind of effects the machine control system has in this type of work.

The thesis introduces pile driving and the equipment and measurement needed for its implementation. The thesis clarifies the machine control system and defines how the machine control system can be utilized in pile driving. In addition, the thesis discusses satellite positioning in different forms. Part of the information was gathered by interviewing experts about machine control systems. There is also an overview of the existing solutions on the market.

As a result of the thesis, an estimate was made of the suitability of a machine control system for pile driving. Based on the calculations and gained experience YIT Rakennus Oy can now consider whether they want to develop and engage the machine control system also for pile driving. It is not yet financially profitable, but it may bring new opportunities for the development of construction, innovations and especially pile driving.