Parametrisen robottijalustan suunnittelu
Karjalainen, Oskar (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023112331130
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023112331130
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö keskittyy parametrisen robottijalustan suunnitteluun ABB:n teollisuusroboteille. Työ alkaa tarkastelemalla markkinoilla olevia teollisuusrobottijalustoja sekä erilaisia robottimalleja, erityisesti ABB:n nivelvarsirobotteja. Robottijalustoiden tutkimuksessa tarkasteltiin mahdollisuutta vähentää valmistuskustannuksia.
Tietojen perusteella on luotu alustava 3D-malli ABB:n 8700-robottimallille. Mallin kestävyyttä ja suorituskykyä on arvioitu käyttäen FEM-analyysejä, jotka ovat ohjanneet jalustan suunnittelua. Analyysien perusteella luotiin jalustalle parametrit ja matemaattiset yhtälöt.
Lopullinen tuotos on parametrinen 3D-malli, joka mukautuu robottimallin ja jalustan korkeuden mukaan. Työ sisältää sekä teoreettista tutkimusta että käytännön suunnittelutyötä ja antaa vankan perustan tulevalle robottijalustojen kehitykselle.
Tietojen perusteella on luotu alustava 3D-malli ABB:n 8700-robottimallille. Mallin kestävyyttä ja suorituskykyä on arvioitu käyttäen FEM-analyysejä, jotka ovat ohjanneet jalustan suunnittelua. Analyysien perusteella luotiin jalustalle parametrit ja matemaattiset yhtälöt.
Lopullinen tuotos on parametrinen 3D-malli, joka mukautuu robottimallin ja jalustan korkeuden mukaan. Työ sisältää sekä teoreettista tutkimusta että käytännön suunnittelutyötä ja antaa vankan perustan tulevalle robottijalustojen kehitykselle.