Robotin käyttäminen kaiutinelementin magnetoinnissa

Abstract

Työn tavoitteena oli tuottaa toimeksiantajalle valmis robottisolu, jonka tarkoitus on tehdä kaiutinelementtien magnetisointi automaattisesti. Työn toimeksiantaja oli iisalmelainen Genelec Oy, jonka toimiala on kaiuttimien tuotanto. Genelecin kaiuttimet ovat usein palkittuja maailmanlaajuisesti. Genelecin tuottamat kaiuttimet soveltuvat aina studiomonitorointiin. Työn tekemiseen kuului solun suunnittelu sekä toteutus. Työ toteutettiin yhteistyörobotilla eli kobotilla. Kobottia käyttämällä saadaan solu tuotua työpisteiden lähelle, sekä mahdollistettua myös manuaalisesti käsin magnetointi. Kobottiin yhdistetään I/O-liitäntöjen kautta magnetisointilaite. Laitteella saadaan metallinen esine magneettiseksi. Solun kobotti halutiin asentaa niin, että sitä voisi halutessaan liikutella sekä käyttää muihinkin työtehtäviin. Työ automatisoitiin, sillä työntekijät kokivat tehtävän toistuvana ja rasittavana. Lisäksi robotilla haluttiin parantaa työergonomiaa. Työergonomian parantaminen ilmeni työssä niin, että toimivan robottisolun ollessa käytössä elementtien nosteleminen väheni huomattavasti. Työ saatiin tehtyä onnistuneesti, ja työn tilaajalle lopputuloksena oli toimiva robottisolu. Kobotti asennettiin liikuteltavalle alustalle, joten tilaajan toive kobotin liikuttelemisesta sekä jatkokehittelemisestä toteutui. Työn jatkokehitykseen liittyy esimerkiksi CE-merkinnän hankkiminen solulle. Jatkokehitykseen kuuluu käyttäjäkokemusten kerääminen sekä niiden pohjalta työn kehittäminen.