Kestotestaussolun suunnittelu
Männikkö, Ilari (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023112832397
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023112832397
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella tuotteiden kestotestaukseen soveltuva robottisolu MSK Cabins Oy:lle. Tämän opinnäytetyön pääpainona oli solun vaatimusten kartoittaminen, sekä solun suunnittelu kyseisten ehtojen perusteella.
Käyn läpi opinnäytetyön teoriaosiossa teollisuusrobotin historiaa ja toimintaperiaatetta. Tämän avulla kuvaan myös opinnäytetyölle olennaisemman yhteistyörobotin toimintaa. Käyn läpi myös kestotestien määritelmää, tarkoituksia, sekä mahdollisia käyttökohteita.
Opinnäytetyön käytännön osuus keskittyy käytettävän robotin valintaan, suunnitteluvalintojen perusteluun, suunnittelemani tuotoksen kuvaamiseen, sekä riskien arviointiin. Lopputuloksena näistä on vaatimukset tarpeellisesti täyttävä robottisolu, sekä kohtuu laaja jatkokehityslista. Purpose of this thesis was to design a durability testing capable robot cell for MSK Cabins Oy. Focus of this thesis was on acquiring the requirements for the cell and designing the cell within said requirements.
I will go through the history and working principle of an industrial robot, in the theory section of this thesis. On top of this I will describe the operation of collaborative robots with the help of the previous subject. I will also go through the definition, purposes, and possible applications of durability testing.
Hands-on part of this thesis focuses on choosing the robot, justifying the made design choices, describing the work I have made and risk assessment. The result is a robot cell that meets the given requirements, and a reasonably extensive list for further development ideas.
Käyn läpi opinnäytetyön teoriaosiossa teollisuusrobotin historiaa ja toimintaperiaatetta. Tämän avulla kuvaan myös opinnäytetyölle olennaisemman yhteistyörobotin toimintaa. Käyn läpi myös kestotestien määritelmää, tarkoituksia, sekä mahdollisia käyttökohteita.
Opinnäytetyön käytännön osuus keskittyy käytettävän robotin valintaan, suunnitteluvalintojen perusteluun, suunnittelemani tuotoksen kuvaamiseen, sekä riskien arviointiin. Lopputuloksena näistä on vaatimukset tarpeellisesti täyttävä robottisolu, sekä kohtuu laaja jatkokehityslista.
I will go through the history and working principle of an industrial robot, in the theory section of this thesis. On top of this I will describe the operation of collaborative robots with the help of the previous subject. I will also go through the definition, purposes, and possible applications of durability testing.
Hands-on part of this thesis focuses on choosing the robot, justifying the made design choices, describing the work I have made and risk assessment. The result is a robot cell that meets the given requirements, and a reasonably extensive list for further development ideas.