Palax-klapikoneen automatisointi
Lauttanen, Heidi (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023120133386
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023120133386
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tehtiin Hannu Halmetoja Oy:lle. Yritys tuottaa ammattimaisesti halkoja ja poltto-puita Raahen alueella. Yritys valmistaa polttopuut valikoiduista koivuista, jotka kerätään koneellisesti muun hakkuun yhteydessä. Puut kuljetetaan hakkuualueelta Lapaluodossa sijaitsevaan varastoon, jossa ne lajitellaan käyttötarkoituksen mukaan. Polttopuuksi kelpaamaton puu haketetaan energia-hakkeeksi. Klapit pilkotaan Palaxin klapikoneilla ja ajetaan putsarin läpi, minkä jälkeen lopputuotteet toimitetaan asiakkaille. Opinnäytetyön tarkoituksena on tutkia ammattikäytössä olevan Palaxin klapi-koneen automatisointia, jotta käyttäjän työergonomia paranisi.
Yrityksellä on käytössään kaksi Palaxin klapikonetta, joista toiseen oli tavoitteena löytää toimiva ratkaisut koneen automatisointiin. Tarkoituksena oli valita käytettävä logiikka, minkä jälkeen suorittaa valitun logiikan ohjelmointi. Työssä sivutaan konedirektiiviä ja turvallisuustarkastelua yleisellä tasolla, koska kyseessä on CE-merkitty laite.
Työssä tutustuttiin kattavasti ohjelmointiin käyttäen apuna alan julkaisuja ja opintomateriaaleja. Opinnäytetyössä käsitellään ohjelmoinnin teoriataustaa ja tarkastellaan lakien ja standardien vaikutusta klapikoneen mahdolliseen automatisointiin.
Itse ohjelmointi päädyttiin tekemään Phoenixin Logic+-ohjelmalla. Jatkossa ohjelmaa on mahdollista jatkojalostaa ja säätää tarpeiden mukaan, kun tarvittavat anturit, logiikka ja venttiilit on hankittu. Ohjelma ei ole täysin valmis, eikä sitä voikaan saada valmiiksi ennen, kuin kaikki käytettävät osat on valittu.
Yrityksellä on käytössään kaksi Palaxin klapikonetta, joista toiseen oli tavoitteena löytää toimiva ratkaisut koneen automatisointiin. Tarkoituksena oli valita käytettävä logiikka, minkä jälkeen suorittaa valitun logiikan ohjelmointi. Työssä sivutaan konedirektiiviä ja turvallisuustarkastelua yleisellä tasolla, koska kyseessä on CE-merkitty laite.
Työssä tutustuttiin kattavasti ohjelmointiin käyttäen apuna alan julkaisuja ja opintomateriaaleja. Opinnäytetyössä käsitellään ohjelmoinnin teoriataustaa ja tarkastellaan lakien ja standardien vaikutusta klapikoneen mahdolliseen automatisointiin.
Itse ohjelmointi päädyttiin tekemään Phoenixin Logic+-ohjelmalla. Jatkossa ohjelmaa on mahdollista jatkojalostaa ja säätää tarpeiden mukaan, kun tarvittavat anturit, logiikka ja venttiilit on hankittu. Ohjelma ei ole täysin valmis, eikä sitä voikaan saada valmiiksi ennen, kuin kaikki käytettävät osat on valittu.