Robottikäsivarsien etäohjaus

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli kehittää etäohjaus robottikäsivarsilinjastoon Lapin ammattikorkeakoulun Robotic Lab-tilaan. Työn toimeksiantajana toimi Lapin ammattikorkeakoulu/IoRT-laboratorio, joka tarvitsi toimivan etäohjauksen robotiikan harjoittelua varten. Työssä käsitellään robotiikkaa yleisesti, erityisesti Suomessa, etävalvontaa ja -hallintaa sekä robottien ohjelmointia.

Työn keskiössä oli etäohjattava robottikäsivarsilinjasto, joka koostuu kahdesta Dobot Magician robottikäsivarresta, liukuhihnasta, liukukiskosta, kameroista ja tietokoneesta. Lisäksi laboratorion tietokoneessa oli käytössä Citrix Workspace -sovellus mahdollistamassa tietoturvallisen etäkäytön ja etävalvonnasta huolehtii kolme web-kameraa, jotka on liitetty Agent DVR -ohjelmaan.

Ohjelmointi toteutettiin käyttämällä Dobot Studion Blockly -ohjelmointisovellusta ja Python-ohjelmointikieltä. Työtä vaikeuttivat valmistajan ohjeiden puutteellisuus ja virheellisyys.

Työn tuloksena syntyi robottikäsivarsilinjastolle toimiva etäohjaus, jonka avulla opiskelijat voivat harjoitella robotiikkaan liittyvien opintojaksojen tehtäviä ja harjoituksia etänä. Opinnäytetyö toi esille robotiikan merkityksen teollisuudelle ja tarpeen etäohjaukselle erityisesti pitkillä välimatkoilla.

The purpose of the thesis was to develop remote control for a robotic arm assembly in Lapland University of Applied Sciences Robotic Lab. The commissioning party for this project was Lapland University of Applied Sciences/ IoRT-laboratory, which required a functional remote control system for robotics training purposes.

At the core of the project was remotely operated robotic arm assembly consisting of two Dobot Magician robotic arms, a conveyor belt, a sliding rail, cameras and a computer. Additionally, the laboratory’s computer utilizes the Citrix Workspace application for secure remote access, and three web cameras connected to the Agent DVR -program ensured remote monitoring. Programming was accomplished using Dobot Studio’s Blockly -programming application and the Python programming language. The lack of comprehensive and accurate manufacturer’s instructions caused challenges during the implementation.

As a result, a functional remote control system was developed for the robotic arm assembly, allowing students to practice tasks and exercises related to robotics remotely. The thesis covers general aspects of robotics, particularly in Finland, remote monitoring and control, as well as programming of robots. It highlights the significance of robotics in industry, and the necessity for remote control, especially over long distances.