Laserseurainjärjestelmän kalibrointimenetelmät ja tarkkuuden tarkastelu kenttäolosuhteissa

Abstract

Tämä insinöörityö tehtiin Inspecta Tarkastus Oy:lle. Työn tarkoituksena oli tutustua Leica Ag:n valmistaman laserseurainjärjestelmän testaus- ja määritysmenetelmiin. Lisäksi työssä tutkittiin erilaisten vertailureferenssien soveltuvuutta tarkkuuden määrittelyyn kenttäolosuhteissa.

Työssä perehdytään laserseurainjärjestelmän eri komponentteihin, niiden toimintaperiaatteisiin sekä järjestelmässä ilmeneviin virhelähteisiin erilaisten käsikirjojen ja laitteisto-ohjeiden avulla. Järjestelmässä ilmeneviä mekaanisia virheitä voidaan korjata virhemallien avulla. Virhemallien testaus- ja määritysmenetelmiä tutkittiin laitevalmistajan määrittelemien testimittausten avulla. Lisäksi työssä tutkittiin vertailureferenssien soveltuvuutta tarkkuuden määrittelyyn kenttäolosuhteissa. Vertailureferenssejä mitattiin ja vertailtiin kahdella eri mittausmetodilla. Tutkitut referenssit soveltuvat tarkkuuden määrittelyyn kenttäolosuhteissa.

Insinöörityö toimii eräänlaisena ohjekirjana ja sisällysluettelona Inspecta Tarkastus Oy:n käytössä olevalle laserseuraimelle.Työtä voi soveltaa myös muihin laserseurainjärjestelmiin.

The goal of this Bachelor’s thesis was to explore the testing and analysis methods of a laser tracker system. In addition, the applicability and accuracy of various references was compared under field conditions.

With the help of system manuals and hardware guides, the thesis studied the different components in the laser tracker system, and their operating principles, as well as considered of the various sources of error. Mechanical errors in a system can be corrected with error models and these were examined in the device with testing and analysis methods specified by the manufacturer. In addition, the suitability of comparison references for the definition of accuracy in field conditions was examined. Two separate measurement methods were used to measure and compare the different references. As a result of the examination, it can be stated that the references are suitable for the definition of accuracy under field conditions.

This thesis functions as a table of contents for the audit manual of the laser tracker used by Inspecta Tarkastus Ltd. The work may also apply to other laser tracker systems.