Laserkeilauksen tarkkuus ja siihen vaikuttavat tekijät
Vasara, Jooel (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402293639
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402293639
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia laserskannauksen mittatarkkuutta ja siihen vaikuttavia tekijöitä. Teoreettinen tutkimus keskittyi lasersäteen käyttäytymiseen, ulkoisiin tekijöihin ja laitteiston tekniseen tarkkuuteen.
Tietoja ja aineistoja kerättiin tieteellisistä julkaisuista, tietokirjoista ja internetistä. Koottuja tietoja analysoitiin ja kuvailtiin arvioiden niiden yhteyttä kokonaisvaltaiseen tarkkuuteen verrattuna laitetarkkuuteen. Opinnäytetyötä varten toteutettiin testimittaus Leica RTC360 laserskannerilla, Leica Icon iCR70 takymetrilla sekä Leica iCON GPS 70 vastaanottimella Länsi-Savon kiinteistön ympäristössä Mikkelissä. Testimittaus datasta tehtiin rekisteröintiohjelmalla vertailua eri rekisteröintitapojen suhteen ja tutkittiin mistä virhe syntyy.
Testimittauksesta muodostui onnistunut esimerkki virheiden synnystä, niiden vaikutuksesta rekisteröintiin sekä pistepilven tarkkuuteen. Rekisteröintiohjelma teki virheitä, takymetrimittauksessa tapahtui inhimillisiä virheitä sekä skannausdata sisälsi virheitä aiheuttavia pisteitä. Opinnäytetyön havaintojen perusteella huomattiin, ettei mittavirheen syntymisellä ole selkeää kaavaa laitteiston osalta. Pistepilven mittavirhe syntyi useasta eri syystä ja koostui karkeista virheistä, systemaattisista virheistä sekä satunnaisista virheistä. Suurin syy pistepilvien virheellisyyteen oli rekisteröinnissä syntyvät virheet.
Tietoja ja aineistoja kerättiin tieteellisistä julkaisuista, tietokirjoista ja internetistä. Koottuja tietoja analysoitiin ja kuvailtiin arvioiden niiden yhteyttä kokonaisvaltaiseen tarkkuuteen verrattuna laitetarkkuuteen. Opinnäytetyötä varten toteutettiin testimittaus Leica RTC360 laserskannerilla, Leica Icon iCR70 takymetrilla sekä Leica iCON GPS 70 vastaanottimella Länsi-Savon kiinteistön ympäristössä Mikkelissä. Testimittaus datasta tehtiin rekisteröintiohjelmalla vertailua eri rekisteröintitapojen suhteen ja tutkittiin mistä virhe syntyy.
Testimittauksesta muodostui onnistunut esimerkki virheiden synnystä, niiden vaikutuksesta rekisteröintiin sekä pistepilven tarkkuuteen. Rekisteröintiohjelma teki virheitä, takymetrimittauksessa tapahtui inhimillisiä virheitä sekä skannausdata sisälsi virheitä aiheuttavia pisteitä. Opinnäytetyön havaintojen perusteella huomattiin, ettei mittavirheen syntymisellä ole selkeää kaavaa laitteiston osalta. Pistepilven mittavirhe syntyi useasta eri syystä ja koostui karkeista virheistä, systemaattisista virheistä sekä satunnaisista virheistä. Suurin syy pistepilvien virheellisyyteen oli rekisteröinnissä syntyvät virheet.