The Implementation of a Cobot to Enhance Production Testing

Abstract

Tämän työn tilaajana oli Aidon Oy, jonka toiveena oli parantaa Aidon Customization Centre Vantaan tuotantotestauskykyä hyödyntämällä yhteistyörobotiikkaa. Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella uusi tuotannon layout, johon halutun yhteistyörobotin sijoittaminen olisi mahdollista. Työssä tarkasteltiin myös muita tuotannon prosessin parannuskohteita.

Lean-filosofiaa ja menetelmiä, kuten DMAIC-menetelmää, sovellettiin tässä tutkimuksessa uuden layoutin suunnitellussa sekä tuotannon prosessin muiden vaiheiden optimoinnissa. Tässä opinnäytetyössä käsiteltiin myös halutun kobottisolun käyttöönottoa. Tutkimus aloitettiin keräämällä tietoa vanhasta tuotantoprosessista ja sen layoutista, jotta voitiin arvioida sen tehokkuutta ja mahdollisia parannuskohteita. Kerättyjen tietojen avulla tehtiin lähtökohta toteutukselle, jota voitiin verrata lopullisiin muutoksiin ja tuloksiin.

Suunniteltu layout ja kobottisolu otettiin onnistuneesti käyttöön ACC:n tuotantoprosessissa. Aikarajoitusten vuoksi saavutetut tulokset ovat suurimmaksi osaksi vain arvioita. Pelkästään layout-muutosten perusteella tuotantoprosessin tehokkuutta ei voitu lisätä, koska se oli jo valmiiksi hyvin optimoitu. Kobotin käyttöönotto mahdollistaa kuitenkin vähintään 22 %:n lisäyksen tuotantotestauksen tehokkuuteen.

This project was commissioned by Aidon Oy, to enhance their production testing capabilities at Aidon Customization Centre Vantaa by utilizing collaborative robotics. The aim of this thesis work was to design and implement a new production layout which would be able to host the desired cobot-cell. The project also looked at areas of improvement in the overall process.

Lean philosophy and methodologies, such as DMAIC, were applied in this project to design and optimize the new layout as well as other parts of the process. This thesis also covers the deployment of the desired cobot-cell. The project started by collecting data on the old production process and its layout, in order to assess its efficiency and possible areas of improvement. The collected data was then used to make a baseline for a comparison with the final changes and results.

The designed layout and the cobot-cell were successfully implemented to ACC’s production process. Due to time limitations, the achieved results, for the most part, are only estimates. Considering the layout changes alone, no significant increase in efficiency of the production process was possible to be made, as it is already welloptimized. However, the implementation of the cobot allows for at least a 22% gain in efficiency of the production testing.