Nosturin komponenttien mallinnus simulaatioalustalle
Oksanen, Tatu (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202403255076
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202403255076
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli toteuttaa RTG-nosturin nostokoneiston taajuusmuuttajista mallinnus Siemensin SIMIT-simulaatioalustalle. Simulointimallin ja simulaation avulla voidaan havaita sekä korjata mahdollisia virheitä jo suunnitteluvaiheessa.
Työssä tutustuttiin RTG-nosturin rakenteeseen ja peruskuvaukseen sekä nostureissa käytettäviin Konecranesin kehittämiin DynAHoist taajuusmuuttajiin, jotka ohjaavat nostokoneistojen toimintaa. Lisäksi perehdyttiin simulaatioalustan ympärillä oleviin käsitteisiin. Työssä opeteltiin myös SIMIT-ohjelmiston käyttöä ja erilaisten toimintojen hyödyntämistä simuloinnin sekä visualisoinnin avulla.
Työn lopputuloksena saatiin luotua toimivat simulointimallit, jotka havainnollistavat hyvin taajuusmuuttajien toimintaa. Työn kokonaisuus testattiin toimivaksi simuloimalla käyttöjä. Tämän työn avulla voidaan rakentaa jatkossa simulointimalleja myös muista nosturin komponenteista ja toiminnoista. Tulevaisuudessa on mahdollista edistää simulaatioalustan käyttöönottoa entisestään, esimerkiksi kokonaisen nosturin mallintamisen ja simuloinnin osalta.
Työssä tutustuttiin RTG-nosturin rakenteeseen ja peruskuvaukseen sekä nostureissa käytettäviin Konecranesin kehittämiin DynAHoist taajuusmuuttajiin, jotka ohjaavat nostokoneistojen toimintaa. Lisäksi perehdyttiin simulaatioalustan ympärillä oleviin käsitteisiin. Työssä opeteltiin myös SIMIT-ohjelmiston käyttöä ja erilaisten toimintojen hyödyntämistä simuloinnin sekä visualisoinnin avulla.
Työn lopputuloksena saatiin luotua toimivat simulointimallit, jotka havainnollistavat hyvin taajuusmuuttajien toimintaa. Työn kokonaisuus testattiin toimivaksi simuloimalla käyttöjä. Tämän työn avulla voidaan rakentaa jatkossa simulointimalleja myös muista nosturin komponenteista ja toiminnoista. Tulevaisuudessa on mahdollista edistää simulaatioalustan käyttöönottoa entisestään, esimerkiksi kokonaisen nosturin mallintamisen ja simuloinnin osalta.