Sähkömoottorin valinta itseohjautuvan Formula Student -auton ohjausjärjestelmään
Beresten, Alexander (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404065872
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404065872
Tiivistelmä
Insinöörityön tavoitteena oli selvittää, millaista sähkömoottoria itseohjautuvan Formula Student -auton ohjausjärjestelmässä tulisi käyttää. Sähkömoottorin valinta tehtiin Metropolia Motorsport Formula Student -tiimille. Aikaisemmissa Metropolia Motorsportin autoissa ei ole ollut itseohjautuvaa järjestelmää, joten tämä insinöörityö tarjoaa mahdollisuuden siirtyä kohti itseohjautuvien ajoneuvojen luokkaa.
Sähkömoottorin valinnan jälkeen Metropolia Motorsport voi jatkaa ohjausjärjestelmän suunnittelua huomioiden sähkömoottorin vaatimukset ja etsien sille sopivan kiinnitysratkaisun.
Ennen sähkömoottorin valintaa tutkittiin muiden itseohjautuvien ajoneuvojen tiimien käyttämiä järjestelmiä. Tämän jälkeen suoritettiin laskelmia, joissa määriteltiin tarvittava vääntömomentti ja kierrosnopeus sähkömoottorille.
Eri sähkömoottorityyppien tutkimisen myötä löydettiin sopivin vaihtoehto tarkoitukseen. Vertailussa otettiin huomioon vääntömomentin ja kierrosnopeuden lisäksi myös moottorin koko. Lopputuloksena saatiin sähkömoottori, joka parhaiten sopii Metropolia Motorsportin itseohjautuvan ajoneuvon ohjausjärjestelmään.
Sähkömoottorin valinnan jälkeen Metropolia Motorsport voi jatkaa ohjausjärjestelmän suunnittelua huomioiden sähkömoottorin vaatimukset ja etsien sille sopivan kiinnitysratkaisun.
Ennen sähkömoottorin valintaa tutkittiin muiden itseohjautuvien ajoneuvojen tiimien käyttämiä järjestelmiä. Tämän jälkeen suoritettiin laskelmia, joissa määriteltiin tarvittava vääntömomentti ja kierrosnopeus sähkömoottorille.
Eri sähkömoottorityyppien tutkimisen myötä löydettiin sopivin vaihtoehto tarkoitukseen. Vertailussa otettiin huomioon vääntömomentin ja kierrosnopeuden lisäksi myös moottorin koko. Lopputuloksena saatiin sähkömoottori, joka parhaiten sopii Metropolia Motorsportin itseohjautuvan ajoneuvon ohjausjärjestelmään.