Robotisoitu viimeistely ja jäysteenpoisto moottorilohkovalmistuksessa

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tarkastellaan robotisoitua viimeistelyä ja jäysteenpoistoa osana suurten komponenttien, kuten moottorilohkojen, valmistusprosessia.

Työn tavoitteena oli kehittää ja soveltaa robottisoluun tarvittavia työkaluja sekä luoda ohjelmia ensimmäiselle tuotantoon tulevalle moottorilohkolle. Keskityimme erityisesti robottien ohjelmointiin ja työkalustukseen, jotka mahdollistavat tarkkojen ja monimutkaisten viimeistelytehtävien suorittamisen.

Tutkimuksen avulla tunnistettiin jäysteenpoiston haasteita ja kehitettiin ratkaisuja robottisolun tehokkuuden ja monipuolisuuden parantamiseksi.

Simulaatioympäristöjen avulla testattiin ja hienosäädettiin ohjelmia, mikä osoitti robotisoitujen prosessien tarjoavan merkittäviä hyötyjä valmistuksen tehokkuuteen ja tarkkuuteen. Työ tarjoaa arvokkaita oivalluksia ja suuntaviivoja robotisoitujen viimeistelyprosessien kehittämiseen.