Ruuvausharjoituksen suunnittelu ja toteutus Yaskawa HC10 -yhteistyörobotille
Tammisalo, Ulla (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202405018609
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202405018609
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoitus oli laatia harjoitustehtävä Tampereen ammattikorkeakoulun Yaskawa HC10 -yhteistyörobotille. Tehtävä koostuu tehtävänannosta ja ratkaisusta, ja sen avulla opiskelijat voivat perehtyä robotin käyttöön. Harjoituksessa on ideana siirtää robotin avulla ruuveja paikoilleen ja lopuksi kiristää ne. Tehtävän avulla opiskelijat voivat harjoitella mm. robotin liikuttamista, ohjelmoinnin suunnittelua ja toteutusta, ruuvaustyökalun käyttöä, toimintatapoja erilaisissa tilanteissa ja robotiikkaan liittyviä turvallisuusasioita.
Harjoitustehtävän lisäksi opinnäytetyöhön koostettiin teoriaosuus, joka antaa taustatietoa aiheesta. Teoriaosuudessa käsitellään teollisuuden robotiikkaa ja sen historian vaiheita. Siinä kerrotaan myös perinteisten teollisuusrobottien ja yhteistyörobottien ominaisuuksista, eroista ja eduista eri käyttötarkoituksissa. Teoria painottuu yhteistyörobotteihin, jollainen myös Yaskawa HC10 on. Yhteistyörobotti eroaa perinteisestä teollisuudessa käytettävästä robotista siten, että se on alun perin suunniteltu työskentelemään samassa tilassa ja yhdessä ihmisen kanssa. Kyseisessä tilanteessa lähtöajatus on, että robotti törmää ihmiseen. Turvallistamisen tarkoitus on estää törmäystilanteessa tapahtuvat vahingot. Turvallisuusasioita käydään läpi aiheeseen liittyvien standardien avulla. Niitä ovat koneturvallisuuden SFS-EN ISO 12100 -standardi ja SFS-EN ISO 10218 -standardin osat 1 ja 2.
Oikealla robotilla harjoittelu on opiskelijoille oleellisen tärkeää, koska vain käytännön tilanteissa on mahdollista harjoitella ilmi tulevien ongelmien ratkaisemista. Tärkeää oppimisen kannalta on myös saada itse kokeilla erilaisia tapoja toteuttaa jokin asia. Käyttämällä oikeaa robottia myös todennäköisesti kohdataan konkreettisia törmäys- ja vaaratilanteita, jotka opitaan jatkossa välttämään.
Harjoitustehtävän lisäksi opinnäytetyöhön koostettiin teoriaosuus, joka antaa taustatietoa aiheesta. Teoriaosuudessa käsitellään teollisuuden robotiikkaa ja sen historian vaiheita. Siinä kerrotaan myös perinteisten teollisuusrobottien ja yhteistyörobottien ominaisuuksista, eroista ja eduista eri käyttötarkoituksissa. Teoria painottuu yhteistyörobotteihin, jollainen myös Yaskawa HC10 on. Yhteistyörobotti eroaa perinteisestä teollisuudessa käytettävästä robotista siten, että se on alun perin suunniteltu työskentelemään samassa tilassa ja yhdessä ihmisen kanssa. Kyseisessä tilanteessa lähtöajatus on, että robotti törmää ihmiseen. Turvallistamisen tarkoitus on estää törmäystilanteessa tapahtuvat vahingot. Turvallisuusasioita käydään läpi aiheeseen liittyvien standardien avulla. Niitä ovat koneturvallisuuden SFS-EN ISO 12100 -standardi ja SFS-EN ISO 10218 -standardin osat 1 ja 2.
Oikealla robotilla harjoittelu on opiskelijoille oleellisen tärkeää, koska vain käytännön tilanteissa on mahdollista harjoitella ilmi tulevien ongelmien ratkaisemista. Tärkeää oppimisen kannalta on myös saada itse kokeilla erilaisia tapoja toteuttaa jokin asia. Käyttämällä oikeaa robottia myös todennäköisesti kohdataan konkreettisia törmäys- ja vaaratilanteita, jotka opitaan jatkossa välttämään.