Kaivurisimulaattorin liikealustan rajapinnan toteutus
Leppänen, Teemu (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202405069518
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202405069518
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia Savonian laboratoriolla sijaitsevan kaivinkonesimulaattorin laitteiston ja ohjelmiston rakennetta, ja luoda mahdollisuuksia laajentaa simulaattorin käyttöä oppimisympäristönä, keskittyen liikealustan kallistusmoottoreiden rajapintaan. Ensisijainen tavoite oli mahdollistaa itsenäinen, kaikesta ulkoistettu rajapinta moottoreiden ohjaukselle.
Tavoitteiden saavuttamiseksi tutkittiin simulaattorin valmistajan tarjoamia ratkaisuja, sekä luotiin vaihtoehtoja itsenäiselle ohjaukselle takaisinmallinnukseen pohjautuvilla työmenetelmillä. Näihin metodeihin lukeutuivat simulaattorin laitteistoratkaisujen selvittäminen, liikealustan ohjauksen käyttämän tiedonsiirtoprotokollan, Modbus -väylätekniikan periaatteiden tutkiminen sekä erilaiset kokeilut toimivan ohjauksen saavuttamiseksi.
Opinnäytetyön lopputuloksena luotiin yksinkertainen käyttöliittymä, sekä selkeä dokumentaatio kallistusmoottoreiden syvällisemmälle operoinnille.
Tavoitteiden saavuttamiseksi tutkittiin simulaattorin valmistajan tarjoamia ratkaisuja, sekä luotiin vaihtoehtoja itsenäiselle ohjaukselle takaisinmallinnukseen pohjautuvilla työmenetelmillä. Näihin metodeihin lukeutuivat simulaattorin laitteistoratkaisujen selvittäminen, liikealustan ohjauksen käyttämän tiedonsiirtoprotokollan, Modbus -väylätekniikan periaatteiden tutkiminen sekä erilaiset kokeilut toimivan ohjauksen saavuttamiseksi.
Opinnäytetyön lopputuloksena luotiin yksinkertainen käyttöliittymä, sekä selkeä dokumentaatio kallistusmoottoreiden syvällisemmälle operoinnille.