Muurausrobotin laastinpursotusmekanismin tuotekehitys
Gustavsson, Miikka (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024051713012
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024051713012
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä perehdyttiin tuotekehityksen eri vaiheisiin, sekä luotiin kolme konseptia muurausrobotin laastinpursotuslaitteen kehittämistä varten. Samalla käytiin läpi muuraamisen perusteita, sekä Metropolian TKI-toiminnassa kehitettyjä projektimalleja. Tämä opinnäytetyö on osa laajempaa Techboost-hanketta, joka kuuluu Metropolian AMK:n TKI-toimintaan, keskittyen tutkimukseen, kehitykseen ja innovaatioihin.
Tavoitteena oli saada luotua kolme erilaista konseptia cobottiin liitettävästä laastinpursotuslaitteesta. Projektiin kehitellyt konseptit ovat tukena muurausrobotin kehitysprojektissa, jossa tutkitaan yhteistyörobotiikan soveltamista tiilimuuraamiseen.
Lopputuloksena saatiin luotua kolme toteutuskelpoista konseptia automaattisesta laastinpursotuslaitteesta. Näitä konsepteja vertailtiin toisiinsa ja arvioitiin millä konseptilla olisi parhaimmat edellytykset jatkokehitykseen. Tätä opinnäytetyötä voi käyttää apuna projektin siirtyessä salamavaiheeseen, jossa tarkoituksena on luoda konseptista prototyyppi.
Tavoitteena oli saada luotua kolme erilaista konseptia cobottiin liitettävästä laastinpursotuslaitteesta. Projektiin kehitellyt konseptit ovat tukena muurausrobotin kehitysprojektissa, jossa tutkitaan yhteistyörobotiikan soveltamista tiilimuuraamiseen.
Lopputuloksena saatiin luotua kolme toteutuskelpoista konseptia automaattisesta laastinpursotuslaitteesta. Näitä konsepteja vertailtiin toisiinsa ja arvioitiin millä konseptilla olisi parhaimmat edellytykset jatkokehitykseen. Tätä opinnäytetyötä voi käyttää apuna projektin siirtyessä salamavaiheeseen, jossa tarkoituksena on luoda konseptista prototyyppi.