Robottihitsaussolun suunnittelu tuotantoon
Piironen, Jyri (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024052314709
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024052314709
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella robottihitsaussolu toimeksiantajaorganisaation tuotantoon nykyisten manuaalisten hitsausmenetelmien rinnalle. Tavoitteena oli myös laskea kustannukset suunnitellulle robottihitsaussolulle. Tavoitteena oli lisäksi havainnollistaa robottihitsaussolua SolidWorks-suunnitteluohjelmistolla 3D-malleja käyttäen.
Aluksi tutkittiin esiselvityksenä tuotannossa hitsattavia tuotteita. Tuotteille annettiin erilaisia kriteereitä, jotka määrittivät tuotteiden soveltuvuuden robottihitsaukseen. Parhaiten robottihitsaukseen soveltuvalle tuotteelle suunniteltiin SolidWorks-suunnitteluohjelmistolla hitsauskiinnike. Tuotteen hitsaamiseen valittiin sopiva robotti vertailemalla robottien ominaisuuksia. Hitsattavalle tuotteelle valittiin myös soveltuva paikoituslaite. Kokonaisuutta havainnollistettiin SolidWorks-suunnitteluohjelmistossa kokoonpanotilaa käyttäen. Robottihitsaussolun kustannuslaskelmat selvitettiin ottamalla yhteyttä robottien maahantuojiin.
Tuloksina saatiin selvitys tuotteiden soveltuvuudesta robottihitsaukseen ja mitä tekijöitä tulisi ottaa huomioon, mikäli hanke toteutettaisiin. Tuloksina saatiin myös selvitys nimenomaiseen hitsausprosessiin soveltuvista robottimalleista ja kustannuslaskelmat investoinnille. Työn pohjalta toimeksiantaja voi tarvittaessa tehdä investoinnin tulevaisuudessa.
Aluksi tutkittiin esiselvityksenä tuotannossa hitsattavia tuotteita. Tuotteille annettiin erilaisia kriteereitä, jotka määrittivät tuotteiden soveltuvuuden robottihitsaukseen. Parhaiten robottihitsaukseen soveltuvalle tuotteelle suunniteltiin SolidWorks-suunnitteluohjelmistolla hitsauskiinnike. Tuotteen hitsaamiseen valittiin sopiva robotti vertailemalla robottien ominaisuuksia. Hitsattavalle tuotteelle valittiin myös soveltuva paikoituslaite. Kokonaisuutta havainnollistettiin SolidWorks-suunnitteluohjelmistossa kokoonpanotilaa käyttäen. Robottihitsaussolun kustannuslaskelmat selvitettiin ottamalla yhteyttä robottien maahantuojiin.
Tuloksina saatiin selvitys tuotteiden soveltuvuudesta robottihitsaukseen ja mitä tekijöitä tulisi ottaa huomioon, mikäli hanke toteutettaisiin. Tuloksina saatiin myös selvitys nimenomaiseen hitsausprosessiin soveltuvista robottimalleista ja kustannuslaskelmat investoinnille. Työn pohjalta toimeksiantaja voi tarvittaessa tehdä investoinnin tulevaisuudessa.