Keilaintakymetrillä kerätyn pistepilven hyödyntäminen Helsingin kaupungin maastomittausyksikössä

Abstract

Tämän opinnäytetyön idea lähti halusta kehittää Helsingin kaupungin maastomittausyksikön toimintatapoja ja työmenetelmiä. Kaupungin mittaustiimien laajaan työkuvioon kuuluu muun muassa asemakaavapohjakartan ylläpito ja erilaiset rakennusvalvontamittaukset. Kartoituksen näkökulmasta kaupungilta löytyy varsin hankalia ja monimutkaisia rakennuksia ja kantakaupungista umpikortteleita, joissa hyvää GPS-lähtöä on vaikeaa saada. Näiden ongelmien ratkomiseksi oli päätetty käyttää Trimble SX10 -keilaintakymetriä saadakseen pistepilvestä rakennusten muodot eli ääriviivat kaupungin kantakartalle. Kehittämiskeinona valittiin laserkeilauksessa saatu pistepilviaineisto, jota tutkittiin CloudCompare -ohjelmassa tavoitteena löytää uusia rakennusten vektorointitapoja.

Opinnäytetyö koostuu laajasta teoriaosiosta, jossa käsitellään sekä maastomittaustiimin hierarkiaa kaupungin organisaatiossa että tutkimustöissä käytettyjä mittausmenetelmiä, ohjelmistoa ja laiteitta. Tämä osio pohjautuu laajaan valikoimaan erilaisia lähteitä. Tutkimusainestoa eli pistepilveä kerätiin omin voimin lainalaitteella. Data analysointiin ja käsiteltiin perehtymällä uusiin ohjelmiin ja testaamalla niiden käyttöä omalla aineistolla. Työ realisointiin laadullisena eli kvalitatiivisena tutkimuksena, sillä se perustuu erilaisiin aineistoihin ja niiden analyysiin ja vertailuun.

Opinnäytetyön lopputulokseksi saatiin käsittelytapoja, joiden avulla voidaan poimia pistepilviaineistoista kaupungin kantakartalle tarpeelliset tiedot, kuten rakennusten muodot ja sijainnit. Näitä tapoja hyödynnetään ja jatkokehitetään tulevissa skannausprojekteissa. Pistepilven dataa voisi myös hyödyntää kaupungin 3D-mallin täydentämisessä jatkuvassa kehityksessä olevan pääkaupungin tarpeisiin. Tämän projektin päättymisen jälkeen tutkimustyö yksinkertaisemman automatisoidun käsittelytavan löytämiseksi jatkuu.