Integration Test Framework for ACS880 Drives

Abstract

This thesis introduces a software testing framework for integration tests intended for the ABB ACS880 inverter control unit software. Previously, this framework was utilised in ACS880 supply drive software for integration testing. In the final year project, three integration tests utilising the integration test framework were adopted for the ACS880 inverter software.

In the thesis, integration tests are examined through model-based testing as well as white box and black box testing. A system overview of the ACS880 software is presented to examine the integration test framework as it is in-use on the supply software. Current state analysis is included to further explore the motivation for the project.

The goal of the project was to complement the ACS880 inverter software test coverage, to optimise test feedback and to encourage the utilisation of software testing tools in firmware development. To facilitate these goals, the integration test framework was incorporated into continuous integration (CI) processes. The initial test cases are explored in detail both in the user manual and the thesis.

In practice, existing software components such as build scripts, the integration test framework and continuous integration scripts were modified. New additions for the inverter software included a motor model interface, integration tests and a user manual published on the case company internal database. Adopting the integration test suite to CI improved the test coverage of the ACS880 software noticeably. As evidence of this, the integration tests were some of the first tests on the inverter software to signal a fault relating to software virtualisation.

Tämä opinnäytetyö esittelee ohjelmistotestauskehyksen, jota käytetään integrointitestauksessa ABB ACS880 -taajuusmuuttajan ohjausyksikön ohjelmiston kehityksessä. Aikaisemmin tätä kehystä on hyödynnetty ACS880-virransyöttöyksikön ohjelmiston integrointitestauksessa. Tässä työssä esitellään kolme integrointitestiä, jotka käyttävät kyseistä testauskehystä ACS880-taajuusmuuttajan ohjelmistossa. Opinnäytetyöhön sisältyy myös käyttäjän opas integrointitestijärjestelmästä.

Opinnäytetyön tavoitteena on täydentää ACS880-taajuusmuuttajan ohjelmiston testauksen kattavuutta, nopeuttaa testauksen palauteprosessia ja kannustaa ohjelmistotestauksen työkalujen hyödyntämiseen ohjelmistokehityksessä. Näiden tavoitteiden saavuttamiseksi integrointitestauskehys on liitetty osaksi jatkuvaa integraatiota (CI), ja lisättyjä integrointitestejä tarkastellaan yksityiskohtaisesti.

Opinnäytetyön toteutus sisälsi osittain olemassa olevien ohjelmistokomponenttien muokkaamista. Näitä kohteita olivat rakennusskriptit, integrointitestauksen kehys ja jatkuvan integraation skriptit. Uusia lisäyksiä taajuusmuuttajan ohjelmistoon ovat moottorimallin rajapinta, integrointitestit ja käyttäjän opas, jotka on tallennettu kohdeyrityksen sisäiseen tietokantaan.

Integrointitestisarjan sisällyttäminen CI-prosessiin paransi tuntuvasti ACS880-ohjelmiston testauksen kattavuutta. Työssä lisätyt integrointitestit olivat ensimmäisiä testejä, jotka havaitsivat ohjelmiston virtualisointiin liittyvän vian taajuusmuuttajan ohjelmistossa.