Osien syöttötavat yhteistyörobotille, linssinsyöttölaitteen 3D-mallinnus ja simulointi

Abstract

Insinöörityössä tutkittiin erilaisia menetelmiä, joilla pieniä osia voidaan syöttää ja järjestellä kobotin eli yhteistyörobotin käyttöä varten. Työn tavoitteena oli selvittää ja suunnitella, kuinka LED-valaistuksessa käytettävät linssit voitaisiin syöttää kobotille työntekijän työajan säästämiseksi. Kobotin tehtävänä on poimia kyseisiä 11 mm:n kokoisia linssejä imukupilla ja liimata ne alusholkkeihin kiinni. Linssit ovat muodoltaan kuperia, ja niillä on tasainen pohja. Tasaisen pohjan on oltava alaspäin, kun ne liimataan holkkeihin. Tätä varten työssä käytetään linssien kääntämiseen perustuvaa tekniikkaa.

Tutkimus toteutettiin tutkimalla kahden yrityksen osiensyöttölaitetta, joita voitaisiin hyödyntää linssien syöttämiseen, sekä kehittämällä erilaisia kokeita linsseillä, kuten testaamalla, miten linssit kääntyvät erilaisilla pinnoilla. Selvitystyön pohjalta luotiin erilaisia konsepteja, joista valittiin yksi jatkokehitykseen. Lopulliseen jatkokehitykseen valittiin eräänlainen linssien käsittelylaite, jota kutsutaan nimellä linssilautanen. Laite perustuu omiin innovaatioihin ja hyödyntää jo olemassa olevia osien käsittelymenetelmiä.

Laitteen suunnittelussa käytettiin tuotekehitysmallia, jonka pohjalta laitteesta luotiin toteutussuunnitelma, rakennettiin 3D-malli ja luotiin simulaatio virtuaalista käyttöönottoa varten. Lopputuloksena saatiin suunniteltua laite, joka pystyy kääntämään linssit oikeinpäin ja järjestämään ne yksitellen kobotin käyttöön.