Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Oulun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Oulun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Mecademic MCS500 -robotin ohjelmointi Beckhoff logiikkaohjainjärjestelmillä

Lumiaho, Elja (2024)

Avaa tiedosto
Lumiaho_Elja.pdf (2.019Mt)
Lataukset: 


Lumiaho, Elja
2024
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024110627462
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutustua Mecademicin MCS500 -robotin toiminnallisuuksiin ja luoda liikekirjasto tulevaisuuden kehitysprojekteja varten. Työ tehtiin International Innovation Network Oy:lle, ja se on osa laajempaa solukokonaisuuden suunnitteluprojektia. Työn tavoitteena oli perehtyä robotin sisäisiin toimintoihin, luoda kattava liikekirjasto ja kehittää demo-ohjelma, jota voidaan hyödyntää markkinointi- ja myyntitarkoituksissa.

Ohjelmointi toteutettiin Mecaportal-käyttöliittymällä sekä Beckhoffin TwinCAT-kehitysympäristössä. Työn tärkeimpiä lähteitä olivat Mecademic-robotin käyttö- ja ohjelmointiohje sekä Beckhoffin Infosys-sivusto. Työssä hyödynnettiin myös Mecademicin ja Beckhoffin tarjoamia koulutuksia sekä teknistä tukea.

Työn tuloksena saatiin toimiva demo-ohjaus SCARA-robotille ja liikekirjasto tulevia kehitysprojekteja varten. Työssä tehty liikekirjasto yksinkertaistaa ohjauskoodin rakenteen tulevissa projekteissa, sillä ohjelmoija voi hyödyntää valmiita toimilohkoja TwinCAT-ympäristössä. Testauksissa robotti toimi tarkasti maksiminopeudella ja saavutti alle kahden sekunnin kokoonpanoajan, mikä vastasi projektin vaatimuksia. Demo-ohjelma osoitti robotin soveltuvuuden solukokonaisuuden suunnitteluprojektiin ja tarjosi hyvää markkinointi- ja myyntimateriaalia.

Projekti saavutti sille asetetut tavoitteet, ja liikekirjasto todettiin toimivaksi. Työssä havaittu TwinCAT-editorin toimintahäiriö raportoitiin kehittäjille. Jatkokehitettävää jäi liikekirjaston toimilohkojen yksinkertaistamisessa.
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste