Laserhitsauksen ja kobotin yhteensopivuuden kehittäminen

Abstract

Opinnäytetyö tehtiin Klaukkalassa sijaitsevalle Rensi Finland oy:lle. Opinnäytetyössä tutkittiin ja kehitettiin laserhitsauksen ja kobotin yhteistoimintaa. Työssä luotiin manuaali- ja sähkökuva robotin ja laserhitsauskoneen yhdistämiseksi ja käyttökuntoon saattamiseksi.

Opinnäytetyön aikana harjoiteltiin markkinoille uutena tulleen Fairino-yhteistyörobotin käyttöä ja yrityksessä jo käytössä olleen G-weike laserhitsauskoneen käyttöä. Kokemuksen perusteellä lähdettiin suunnittelemaan robotin ja laserhitsauskoneen yhdistämistä. Työssä käytiin läpi mitä tarvikkeita asennus vaatii ja miten sähkökytkennät tehdään laserhitsauskoneen ohjauspaneelista, robotin ohjauspaneeliin. Työssä käytettiin kahta eri robottimallia, robotteja FR5 ja FR10 ja päädyttiin lopullisessa ratkaisussa käyttämään FR10-robottia ulottuvuutensa vuoksi.

Työn lopputuloksina saatiin toimiva laserhitsaus-robottikokoonpano ja toimiva ohjelma, jonka avulla pystyttiin hitsaamaan ruostumattomasta teräksestä valmistettujen ohutlevykappaleiden ulko- ja sisäsaumaa. Kappaleita vaihtamalla hitsaussaumat olivat robotilla toistettavissa. Työstä saatiin arvokasta kokemusta yritykselle ja dokumentteja lopullisen tuotteen jatkojalostamista varten.